新能源遙控播種機設計研究論文

　　【摘要】目前，中國城鎮化速度越來越快，越來越多的農村勞動力涌入城鎮，剩余農村人口大部分是老人和兒童，農村勞動力會變得緊缺。為了解決這個問題，就要引入農業機械來彌補農村勞動力人口缺失的問題。農業機械大部分都是以燃油為燃料工作，會造成環境的污染。針對現階段播種機大部分為大型機械，柴油發動機為主，丘陵、梯田地段很難引入大型機械作業的問題，提出了一種基于藍牙遙控和電能的新能源遙控播種機的解決辦法。本文主要講解新能源遙控播種機的設計思路和控制結構。

　　【關鍵詞】新能源；藍牙遙控；小型播種機

　　引言

　　新能源遙控播種機作為農用機械，相較于現階段大型農用機械來說具有靈活性、清潔性、安全性和經濟性等特點。對于山區丘陵梯田地帶的地形來說，具有更好的地形適應能力；使用電能，對于生態環境的保護具有重要意義；采用藍牙遙控控制，人機分離，安全性有所保障；機械靈巧，簡便，對于個人來說具有良好的經濟性。

　　1、機械部分設計方案

　　新能源遙控播種機的設計主要要解決三部分問題：動力問題，工作問題和控制問題。（1）對于動力問題，我們采用電能作為本產品的主要動力能源。本產品的目的是小微型播種機，一般的蓄電池、鋰電池完全可以為本產品提供動力；用電能作為本產品的能源，可以減少廢氣的排放，更加生態環保。（2）對于工作問題，我們采用播種機后置式的方案，獨立出一個單獨的電機為播種機提供動動力。采用后置式播種機可以避免播種之后種子生長環境遭到破壞；獨立出一個電機為播種機提供能源可以通過單片機更好的控制播種，適應不同的種子，提升播種的質量。（3）對于控制問題，我們采用藍牙控制的方法，用來控制本產品的運行。本產品只要為小微型播種機，人力駕駛控制不可避免的有一些不方便，所以采用無線藍牙控制的方法來控制本產品的運行；采用無線藍牙控制來實現人機分離控制，簡單方便，易于上手，連接方便，可以再手機上下載藍牙驅動程序即可控制本產品，人機分離，保障操作人員的生命安全。由此可以總結出本產品主要由三大部分組成，車體部分，播種部分和藍牙控制部分。

　　2、新能源遙控播種機基本結構

　　（1）車體部分：車體部分主要由電池，電池架，電動機，舵機，車架，控制面板，軸承，軸，汽車轉向杯，輪胎等組成。電動機控制車體后面兩個輪胎運作，舵機通過軸和轉向杯控制前面兩個輪胎進行前進和轉向，實現本產品的運作。控制面板提供不同的選項來選擇不同的種子。電池維持提提供能源。車體部分是本產品的主體部分，所有結構都是以車體部分為基礎來建立的。（2）播種部分：播種部分主要由播種機，電機組成。播種機與電機相連接，電機通過不同的轉速來實現控制播種機的播種速度，和該產品的速度相配合，從而實現控制不同的播種間距，適用于不同的種子。（3）藍牙控制部分：藍牙控制部分主要由51單片機，最小系統板，驅動模塊，藍牙模塊組成。51單片機作為本產品的ecu，控制電機的運作，從而控制本產品的運行速度和播種質量；藍牙模塊通過與外界控制相連接為51單片機提供信號，實現本產品的無線控制。

　　3、前景分析

　　目前中國城鎮化水平越來越高，農村勞動力大量流失，對于偏遠地區和山區丘陵地帶的人來說，耕作農作物勞動力缺失的問題就表現的越來越明顯。新能源遙控播種機的誕生就是為了解決這些問題，新能源遙控播種機是一種小微型播種機，經濟效益高，結構簡單，輕便，對于偏遠山區來說，具有良好的經濟性；對于山區丘陵地帶來說，具有更好的靈活性能，能夠大幅度減少在播種方面人力的使用，從而緩解農村勞動力缺失的問題。本產品使用的是電能作為本產品的能源，綠色環保，經濟效益高，減少廢氣廢物的排放。本產品采用的是人機分離的控制方式，上手簡單，操作簡便，僅需通過手機或者專業的遙控設備即可操控本產品，人機分離，保證了操作人的生命安全。相信隨著社會的發展和技術的提高，新能源遙控播種機的發展趨勢會越來越好，市場前景會越來越廣闊，越來越明顯。

　　4、總結

　　本產品設計了一種小型的新能源遙控播種機，能夠更好地適應偏遠地區，山區丘陵梯田的地形；能夠有效的減少農村勞動力的使用，從而緩解農村勞動力缺失的問題；用電能工作，節能減排，綠色環保，減少了環境的污染；通過無線藍牙遙控來控制播種機的運作能夠更安全的保障使用者的安全；操作簡單，易于上手，精度高，播種質量高，經濟性好，能夠更好地為每個農民使用。

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