機械課程設計的心得體會
機械課程設計接近尾聲，經過兩周的奮戰我們的課程設計終于完成了，課程設計是我們專業課程知識綜合應用的實踐訓練，是我們邁向社會，從事職業工作前一個必不少的過程。”千里之行始于足下”，通過這次課程設計，我深深體會到這句千古名言的真正含義。我們今天認真的進行課程設計，學會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎。
說實話，課程設計真的有點累。然而，當我一著手整理自己的設計成果，漫漫回味這兩周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消。
或許很多人認為課程設計兩周時間很長，可我們卻絲毫未感覺到時間的充裕，這些天我們每天早出晚歸，除了在寢室休息食堂吃飯其他時間就窩在基地做課設。這兩周的時間大致的安排是第一周做選定題目、背景調查、需求分析和概念設計，這個過程中我們在網上收集資料，選定方向，提出初步的方案，經過幾次不斷地反復修改和討論，我們基本確定了題目和實現原理。第二周的任務就著重在詳細設計。這個階段我們分工明確，有條不紊，我和黃彥鑫由于有一些建模基礎，負責建模和動畫，彭浩負責文檔、圖片的整理和說明書。我想這是我最充實的幾天，經過概念設計后我們對方案都認為有深刻的了解，可是真正落實到細節，我們低估了它的困難性，每一個零件的尺寸、定位都需要確定，一個螺釘、一個軸承、一個卡簧都要裝配，從來沒有體會到裝配原來也這么的有技術含量，經過四天的努力，我和黃彥鑫還是很好的完成了這個任務，這期間我想最痛苦的并非我，而是我的筆記本，幾乎每次都是以死機而告終，最后裝配體里一百多個零件，三百多個裝配約束，只要修改一個尺寸，就要驅動很多零件的位置，最后做動畫實在沒有辦法，只好刪掉了如圓角、推刀槽、筋等一些結構特征，甚至一些不影響約束的螺釘螺帽和卡簧，即便是這樣動畫也渲染了近八個小時。這期間痛苦過糾結過，郁悶過猶豫過，可是也只有經歷過才能學到知識，我們使用的機構類型比較多，這促使我對機械原理的理論知識有了新的理解，槽輪中槽數的選擇和撥盤圓銷的選擇、凸輪的輪廓設計和運動性能分析及其優化、齒輪的模數齒數的選擇和變位系數的計算、曲柄滑塊中急回特性的應用和桿長的設計，這每一點都要用理論來指導，例如，我以前從來真正不明白為什么變位齒輪的重要性，中心矩不是設計好的嗎？為什么還要湊呢？只有自己親手設計東西才知道這其中的緣由，所以也真正認識到學好機械原理的重要性。
我收獲的另外一點或許是我對設計方法的認識，對cad的認識，之前學過一些cad軟件，也跟老師做過一些建模和軟件測試的項目，而真正這么完整的自己用cad軟件細致的表達出自己的設計思想還是第一次，cad畫圖，最重要的是什么？對這個問題，每個人都有可能理解不同，但在我看來，最重要的是時時刻刻記住自己使用cad畫圖的目的是什么。 我們進行工程設計，不管是什么專業、什么階段，三維的或者二維的實際上都是要將某些設計思想或者是設計內容，表達、反映到設計文件上。而圖，就是一種直觀、準確、醒目、 易于交流的表達形式。所以我們完成的東西（不管是最終完成的設計文件，還是作為條件提交給其他專業的過程文件，一定需要能夠很好的幫助我們表達自己的設計 思想、設計內容。 有了這個前提，我們就應該明白，好的計算機建模應該具有以下兩個特征：清晰、準確。
由于以前的一些經驗，這次我沒有按照傳統的從零件設計，然后裝配、檢驗、運動仿真，而是嘗試了一種耳熟能詳但是沒有實踐過的設計方法：自頂向下設計。這是一種逐步求精的設計的過程和方法。對要方案進行分解，定義出各個模塊和機構，而將其中未解決的問題作為一個子任務放到下一層次中去解決。這樣逐層、逐個地進行定義、設計和調試。 按自頂向下的方法設計時，我們首先要對所設計的系統要有一個全面的理解。然后從頂層開始，也就是從裝配體開始連續地逐層向下分解，分解到到子裝配，最終到每一個零件的參數和定位以及標準件的選擇。這樣設計速度明顯會加快（這也是我們能這么短時間內完成建模的一個重要原因），而且各個模塊之間相互獨立，耦合性低，最終也不回出現各個模塊之間運動矛盾或者干涉等問題出現。
雖然這是我剛學會走完的第一步，也是人生的一點小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟。 通過課程設計，使我深深體會到，干任何事都必須耐心，細致。也讓我體會到了合作與雙贏的快樂。
我的心得也就這么多了，總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了！
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