智能汽車競賽活動總結(jié)

　　7月24日，第七屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽在蘭州交通大學完美謝幕，經(jīng)過半年多的努力與學習，我校工業(yè)中心（3）隊在這次競賽中獲得西部賽區(qū)光電組三等獎，雖然成績不是很理想，但是從學習的角度上看，學生確實學到了不少新知識、也逐漸成長起來。

　　“飛思卡爾”杯是由教育部高等自動化專業(yè)教學指導分委員會主辦的全國大學生智能汽車競賽，該競賽以智能汽車為研究對象的創(chuàng)意性科技，是面向全國大學生的一種具有探索性工程實踐活動，是教育部倡導的大學生科技競賽之一。以“立足培養(yǎng)，重在參與，鼓勵探索，追求卓越”為指導思想，旨在促進高等學校素質(zhì)教育，培養(yǎng)大學生的綜合知識運用能力、基本工程實踐能力和創(chuàng)新意識，激發(fā)大學生從事科學研究與探索的興趣和潛能，倡導理論聯(lián)系實際、求真務實的學風和團隊協(xié)作的人文精神。

　　“飛思卡爾”杯智能汽車競賽是涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子電氣、計算機、機械與汽車等多學科專業(yè)知識的創(chuàng)意性比賽，融合科學性、趣味性和觀賞性為一體。至今我部已參賽兩屆，在全校形成了具有一定規(guī)模影響力，該競賽給學生提供了廣闊的學習空間，豐富了課外興趣學識，增強了學生的動手能力，深受學生的喜愛。參賽的是工業(yè)中心（3）隊的光電組，在指導老師的帶領(lǐng)下，隊員間團結(jié)協(xié)作，緊密配合，包括前期準備、宣傳，比賽以及賽后相關(guān)事宜都有條不紊地完成，同時十分感謝校領(lǐng)導及中心領(lǐng)導在此次賽事中的大力支持和幫助。

　　對于智能車的控制系統(tǒng)，采用Freescale 16 位單片機MC9S12SX128 為核心控制器,利用16個紅外光電傳感器構(gòu)成的光電傳感器陣列采集路面信息,單片機獲得傳感器采集的路面信息和車速信息,經(jīng)過分析后控制智能車的舵機轉(zhuǎn)向,同時對直流電機進行調(diào)速,從而實現(xiàn)智能車沿給定的黑線快速平穩(wěn)地行駛。看似簡單的控制思路制作實屬不易，除了興趣之外，學生必須花費大量的時間和精力攻克各自負責的模塊。

　　在制作過程中主要做了三個方面的努力：

　　1.單片機初始化模塊，包括I/O模塊、PWM模塊、AD模塊、計時器模塊、定時中斷模塊初始化；

　　2.實時路徑檢測模塊，光電傳感器檢測黑線，將返回信號輸入單片機的輸入端口，經(jīng)單片機內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換，進行分析，得出合適的PWM信號控制舵機轉(zhuǎn)向；

　　3.舵機控制模塊、驅(qū)動電機控制模塊，通過直接輸出PWM信號控制舵機和電機；

　　5月初，完成了智能車的最初組裝以及調(diào)試，小車在賽道上能緩慢行走，接下來對各個有效參數(shù)進行修改、調(diào)試，終于小車的速度和穩(wěn)定性也有了明顯的提升，最后在程序中寫入起跑線的檢測，基本任務也就完成了。在調(diào)試過程中，我們遇到了很多想到以及意想不到的問題，在老師的指導下，逐一想辦法解決了這些難題。

　　7月21日，我們帶著小車赴西部賽區(qū)進行比賽，在比賽現(xiàn)場，老師和同學們能夠近距離的觀察到比賽的進行，充分享受比賽帶來的刺激和快樂，同時也看到了與外校的差距，領(lǐng)略了在“飛思卡爾”上的強大，決心回去繼續(xù)努力，也讓我們的小車有機會奔跑在總決賽的賽場上。

　　回顧此次比賽，對其他院校的智能車進行分析、交流，發(fā)現(xiàn)了不足之處，也為后續(xù)的制作積累了寶貴經(jīng)驗：

　　1.有些快車的結(jié)構(gòu)設(shè)計采用搖頭舵機方案，這樣可以根據(jù)賽道的變化和轉(zhuǎn)向隨動控制，能夠?qū)崟r檢測到賽道的信息，效果極佳；

　　2.激光傳感器全部采用20mW的大功率激光管，效果比較好；安裝密集，可以增強車體的穩(wěn)定性；

　　這次比賽，帶來的不只是榮譽和證書，更重要的是學習能力和團隊協(xié)作能力的提升以及工程實踐能力，我們將以飽滿的熱情，投入到新的學習生活中去，爭取在下一屆比賽中有著更為出色的表現(xiàn)，為我校贏得更多的榮譽。

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