機械開題報告
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機械開題報告1
摘要:分析了公路工程機械學施工設備管理及維護存在的不足,并提出改進和完善措施,包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械學設備的管理與維護、優化管理維護體系并注重動態管理維護,進一步提升機械學設備管理及維護水平。
關鍵詞:公路工程;機械學施工設備;管理及維護
引言
公路工程施工是一項系統且復雜的工作,為保證施工進度,施工過程中就有必要采用機械學設備。同時,為促進機械學設備作用的有效發揮,加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械學施工設備管理及維護的因素是多方面的,例如,施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多,人們生活水平不斷提升,在這樣的情況下,加強機械學設備管理與維護,提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作,但由于相關制度沒有嚴格落實,一些工作人員管理維護責任意識淡薄,導致管理維護仍然存在缺陷與不足,有必要進一步采取改進和完善措施,從而預防施工機械學設備質量和安全事故發生,降低不必要損失,確保施工進度,提高公路工程施工效益。
1、公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題
機械學設備管理及維護是公路工程施工的重要工作,做好這項工作能確保機械學設備處于良好性能,實現對質量和安全事故的.有效預防。并促進機械學設備管理維護水平的提升,推動各項制度措施有效落實,提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態,避免出現不必要損失,保證施工進度,促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械學設備管理維護重視程度不夠,未能結合具體需要采取有效的管理維護措施,管理維護制度沒有嚴格落實,相應的資金、設備管理維護的投入不足,管理維護人員較少,制約施工建設順利進行,還可能給公路施工帶來不必要損失。此外,盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用,但也存在問題與不足?偟膩碚f,表現在以下方面:沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規定,沒有明確管理維護的地位,尚未完全確定其職能,沒有清晰認識其作用,導致機械學設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實
雖然公路施工單位普遍建立機械學設備管理維護制度,明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄,沒有嚴格落實這些制度措施,施工中也未能采取有效的機械學設備管理維護方法,難以及時發現設備隱患,不利于提高管理維護水平。此外,機械學設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現場施工時,沒有嚴格遵循規范要求進行機械學設備操作,預防性養護不足,日常巡視和維護不足,施工現場管理維護不到位,存在安全隱患,制約機械學設備性能的有效發揮。
1.3設備管理及維護方面的不足
為保證公路施工安全,加強機械學設備管理維護,落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發揮重要作用,也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實,面臨不少問題,機械學設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰。例如,施工單位的業務競爭越來越激勵,隨著管理維護制度的建立,施工單位數量越來越多,它們之間的業務競爭愈演愈烈。在這種情況下,施工單位不得不探索新的方式方法,以便在競爭中占據有利地位,促進自身發展,有可能忽視機械學設備的維護與管理。但一些施工單位的機械學設備管理維護人員素質不高,主要表現為專業知識缺乏、實際經驗不夠,業務素質不高,不認真履行職責,影響機械學設備管理及維護水平的提升。
2、公路工程機械學施工設備管理及維護的完善建議
為有效應對公路工程機械學施工設備管理及維護的不足,結合公路工程施工建設具體情況,筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識
施工單位和相關領導應該提高機械學設備管理及維護的思想認識,認識到加強該項工作對推動施工順利進行,提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械學設備管理及維護措施,在資金、人員等方面加大支持力度,為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度
結合公路工程施工需要,健全機械學設備管理維護的各項制度措施,促進施工順利進行,推動管理維護的制度化和規范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責,嚴格落實管理維護各項制度措施,建立嚴格的責任制,將制度有效落到實處,促進機械學設備管理維護水平不斷提升,使機械學設備綜合性能得到最佳發揮。重視機械學設備管理,合理擺放,滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用,掌握設備運營基本情況,提高機械學設備管理維護效果。加強機械學設備檢查工作,開展現場巡視和檢查,及時排除存在的隱患,促進機械學設備綜合性能得到最佳發揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質
公路工程施工機械學設備管理及維護工作的主要職責是:負責檢查和巡視施工機械學設備,定期和不定期開展檢查工作,掌握設備運營基本情況,及時發現和處理存在的缺陷,使機械學設備更好地運營和發揮作用。為此,機械學設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程,對保證公路施工工作安全有序進行,促進員工遵守管理維護各項規定,保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況,可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施:引進和培養高素質的管理維護人才,不斷提高從業人員素質。加強公路施工管理維護人員職業道德建設,不斷提高工作人員職業道德水平,嚴格遵循規章制度進行機械學設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設,建立高素質、高水平的工作隊伍,為提高機械學設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓,使他們嚴格遵循規范要求操作,預防故障發生。
2.4加強施工現場工程機械學設備的管理與維護
注重設備管理維護人員的管理培訓,提高安全防范意識,嚴格按照規范要求進行設備維護,及時發現和處理存在的缺陷。完善機械學設備管理及維護各項制度措施。事實上,公路工程機械學設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰,根據這些問題與挑戰,結合公路工程建設實際情況,應該提高思想認識,確保機械學設備處于良好性能和工作狀態。加強公路施工現場巡視和檢測,定期和不定期開展巡視,做好施工機械學設備日常巡視工作,確保設備處于良好性能和運營狀態,有利于保證施工進度,提高工程建設質量和效益。建立并落實機械學設備管理維護措施,及時排除存在的各種隱患,促進機械學設備管理維護水平提升。
2.5優化管理維護體系并注重動態管理維護
例如,優化機械學設備管理維護體系,對管理維護現狀進行全面掌握,明確管理維護任務。改進管理維護方案,明確管理維護組織職能,完善相應的報告機制,提前采取預防和控制措施,減少現場機械學設備安全事故的發生概率,提高安全事故預控能力,有效預防機械學設備安全事故發生。進行機械學設備動態管理與維護,加強現場基本情況調查,利用信息技術和現代計算機技術,進行動態管理維護是十分必要的。建立機械學設備管理維護數據庫,全面掌握基本情況和現狀,分析相關數據資料,為健全和完善管理維護體系提供參考和依據,為提高機械學設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。
3、結語
文章主要對公路工程機械學設備管理及維護措施進行研究,機械學設備管理維護是一項系統和復雜的工作,涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作,重視管理維護措施的有效應用。然而,目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制,實施動態管理維護等,需要深入研究和探討,并將其應用到管理維護實踐中,進一步提升機械學設備管理及維護水平。
參考文獻:
[1]曹琳.公路工程機械學施工設備管理及維護常見問題[J].汽車維修,20xx(2):2-3.
[2]張清江.公路工程機械學施工設備管理與維護探討[J].江西建材,20xx(3):202-203.
[3]曹明輝.公路工程施工中的機械學設備管理[J].建筑機械學技術與管理,20xx(3):145-47.
[4]劉義豐,滕居根.公路工程的機械學設備維護及管理問題探析[J].中國高新技術企業,20xx(6):119-120.
機械開題報告2
公路工程機械施工設備管理與維護建議
摘要:分析了公路工程機械施工設備管理及維護存在的不足,并提出改進和完善措施,包括提高設備管理及維護的思想認識、嚴格落實設備管理及維護的各項制度、明確職責并提高管理維護人員素質、加強施工現場工程機械設備的管理與維護、優化管理維護體系并注重動態管理維護,進一步提升機械設備管理及維護水平。
關鍵詞:公路工程;機械施工設備;管理及維護
引言
公路工程施工是一項系統且復雜的工作,為保證施工進度,施工過程中就有必要采用機械設備。同時,為促進機械設備作用的有效發揮,加強設備管理及維護是十分必要的。影響公路工程機械施工設備管理及維護的因素是多方面的,例如,施工現場條件、管理維護人員、管理維護制度等。隨著公路工程建設數量不斷增多,人們生活水平不斷提升,在這樣的情況下,加強機械設備管理與維護,提高管理維護水平無疑具有重要的現實意義。雖然目前施工單位注重管理維護工作,但由于相關制度沒有嚴格落實,一些工作人員管理維護責任意識淡薄,導致管理維護仍然存在缺陷與不足,有必要進一步采取改進和完善措施,從而預防施工機械設備質量和安全事故發生,降低不必要損失,確保施工進度,提高公路工程施工效益。
1、公路工程機械施工設備管理及維護常見問題
機械設備管理及維護是公路工程施工的重要工作,做好這項工作能確保機械設備處于良好性能,實現對質量和安全事故的有效預防。并促進機械設備管理維護水平的提升,推動各項制度措施有效落實,提高管理維護人員責任意識。還可以將設備故障和安全事故消滅在萌芽狀態,避免出現不必要損失,保證施工進度,促進公路工程質量的提升。
1.1思想重視程度不夠
一些施工單位將工作重心放在市場拓展、加快施工進度、提高工程建設效益方面。對機械設備管理維護重視程度不夠,未能結合具體需要采取有效的管理維護措施,管理維護制度沒有嚴格落實,相應的資金、設備管理維護的投入不足,管理維護人員較少,制約施工建設順利進行,還可能給公路施工帶來不必要損失。此外,盡管公路工程監督工作在保證施工安全、提高設備性能方面起著十分重要的作用,但也存在問題與不足。總的來說,表現在以下方面:沒有對管理維護單位和工作人員的責任和義務進行詳細規定,沒有明確管理維護的地位,尚未完全確定其職能,沒有清晰認識其作用,導致機械設備管理維護不到位。
1.2管理維護措施沒有落實
雖然公路施工單位普遍建立機械設備管理維護制度,明確管理維護的目標、流程和相關工作人員職責。但由于管理維護人員責任意識淡薄,沒有嚴格落實這些制度措施,施工中也未能采取有效的機械設備管理維護方法,難以及時發現設備隱患,不利于提高管理維護水平。此外,機械設備故障防范工作不到位。一些施工人員進入現場施工時,沒有嚴格遵循規范要求進行機械設備操作,預防性養護不足,日常巡視和維護不足,施工現場管理維護不到位,存在安全隱患,制約機械設備性能的有效發揮。
1.3設備管理及維護方面的不足
為保證公路施工安全,加強機械設備管理維護,落實管理及維護制度是十分必要的。管理維護制度在保證工程質量、工期等方面發揮重要作用,也得到社會普遍認可。但這些制度未能有效落實,面臨不少問題,機械設備管理維護工作面臨更多問題和更嚴峻的挑戰。例如,施工單位的業務競爭越來越激勵,隨著管理維護制度的建立,施工單位數量越來越多,它們之間的業務競爭愈演愈烈。在這種情況下,施工單位不得不探索新的方式方法,以便在競爭中占據有利地位,促進自身發展,有可能忽視機械設備的維護與管理。但一些施工單位的機械設備管理維護人員素質不高,主要表現為專業知識缺乏、實際經驗不夠,業務素質不高,不認真履行職責,影響機械設備管理及維護水平的提升。
2、公路工程機械施工設備管理及維護的完善建議
為有效應對公路工程機械施工設備管理及維護的不足,結合公路工程施工建設具體情況,筆者認為應該從以下方面采取改進和完善措施。
2.1提高設備管理及維護的思想認識
施工單位和相關領導應該提高機械設備管理及維護的思想認識,認識到加強該項工作對推動施工順利進行,提高工程建設質量和效益的重要意義。并制定和完善機械設備管理及維護措施,在資金、人員等方面加大支持力度,為提高管理維護水平奠定良好基礎。
2.2嚴格落實設備管理及維護的各項制度
結合公路工程施工需要,健全機械設備管理維護的各項制度措施,促進施工順利進行,推動管理維護的制度化和規范化。同時還要明確相關單位和工作人員職責,嚴格落實管理維護各項制度措施,建立嚴格的責任制,將制度有效落到實處,促進機械設備管理維護水平不斷提升,使機械設備綜合性能得到最佳發揮。重視機械設備管理,合理擺放,滿足施工需要。重視各種檢測設備和檢測手段應用,掌握設備運營基本情況,提高機械設備管理維護效果。加強機械設備檢查工作,開展現場巡視和檢查,及時排除存在的隱患,促進機械設備綜合性能得到最佳發揮。
2.3明確職責并提高管理維護人員素質
公路工程施工機械設備管理及維護工作的.主要職責是:負責檢查和巡視施工機械設備,定期和不定期開展檢查工作,掌握設備運營基本情況,及時發現和處理存在的缺陷,使機械設備更好地運營和發揮作用。為此,機械設備管理及維護應該貫穿于工程建設全過程,對保證公路施工工作安全有序進行,促進員工遵守管理維護各項規定,保證公路工程質量和效益具有十分重要的意義。結合公路工程建設實際情況,可以采取以下措施來落實管理維護的各項措施:引進和培養高素質的管理維護人才,不斷提高從業人員素質。加強公路施工管理維護人員職業道德建設,不斷提高工作人員職業道德水平,嚴格遵循規章制度進行機械設備管理維護工作。加強管理維護隊伍建設,建立高素質、高水平的工作隊伍,為提高機械設備管理維護水平提供保障。注重施工人員培訓,使他們嚴格遵循規范要求操作,預防故障發生。
2.4加強施工現場工程機械設備的管理與維護
注重設備管理維護人員的管理培訓,提高安全防范意識,嚴格按照規范要求進行設備維護,及時發現和處理存在的缺陷。完善機械設備管理及維護各項制度措施。事實上,公路工程機械設備管理及維護工作面臨很多問題與挑戰,根據這些問題與挑戰,結合公路工程建設實際情況,應該提高思想認識,確保機械設備處于良好性能和工作狀態。加強公路施工現場巡視和檢測,定期和不定期開展巡視,做好施工機械設備日常巡視工作,確保設備處于良好性能和運營狀態,有利于保證施工進度,提高工程建設質量和效益。建立并落實機械設備管理維護措施,及時排除存在的各種隱患,促進機械設備管理維護水平提升。
2.5優化管理維護體系并注重動態管理維護
例如,優化機械設備管理維護體系,對管理維護現狀進行全面掌握,明確管理維護任務。改進管理維護方案,明確管理維護組織職能,完善相應的報告機制,提前采取預防和控制措施,減少現場機械設備安全事故的發生概率,提高安全事故預控能力,有效預防機械設備安全事故發生。進行機械設備動態管理與維護,加強現場基本情況調查,利用信息技術和現代計算機技術,進行動態管理維護是十分必要的。建立機械設備管理維護數據庫,全面掌握基本情況和現狀,分析相關數據資料,為健全和完善管理維護體系提供參考和依據,為提高機械設備管理維護水平提供有效的數據和技術支撐。
3、結語
文章主要對公路工程機械設備管理及維護措施進行研究,機械設備管理維護是一項系統和復雜的工作,涉及到工程的方方面面。在工程建設中需要做好管理維護工作,重視管理維護措施的有效應用。然而,目前還有很多方面值得研究和完善。例如建立管理維護預警機制,實施動態管理維護等,需要深入研究和探討,并將其應用到管理維護實踐中,進一步提升機械設備管理及維護水平。
參考文獻:
[1]曹琳.公路工程機械施工設備管理及維護常見問題[J].汽車維修,20xx(2):2-3.
[2]張清江.公路工程機械施工設備管理與維護探討[J].江西建材,20xx(3):202-203.
[3]曹明輝.公路工程施工中的機械設備管理[J].建筑機械技術與管理,20xx(3):145-47.
[4]劉義豐,滕居根.公路工程的機械設備維護及管理問題探析[J].中國高新技術企業,20xx(6):119-120.
機械開題報告3
1 課題提出的背景與研究意義
1.1 課題研究背景
在數控機床移動式加工中移動部件和靜止導軌之間存在著摩擦,這種摩擦的存在增加了驅動部件的功率損耗,降低了運動精度和使用壽命,增加了運動噪聲和發熱,甚至可能使精密部件變形,限制了機床控制精度的提高。由于摩擦與運動速度間存在非線性關系,特別是在低速微進給情況下,這種非線性關系難以把握,可能產生所謂的尺蠖運動方式或混沌不清的極限環現象,嚴重破壞了對微進給、高精度、高響應能力的進給性能要求。為此,把消除或減少摩擦的不良影響,作為提高機床技術水平的努力方向之一。該課題提出的將磁懸浮技術應用到數控機床加工中,即可以做到消除移動部件與靜止導軌之間存在的摩擦及其不良影響。對提高我國機床工業水平及趕上或超過國際先進水平具有重大意義,且社會應用前景廣闊。
1.2課題研究的意義
機床正向高速度、高精度及高度自動化方向發展。但在高速切削和高速磨削加工場合,受摩擦磨損的影響,傳統的滾動軸承的壽命一般比較短,而磁懸浮軸承可以克服這方面的不足,磁懸浮軸承具有的高速、高精度、長壽命等突出優點,將逐漸帶領機電行業走向一個沒有摩擦、沒有損耗、沒有限速的嶄新境界。超高速切削是一種用比普通切削速度高得多的速度對零件進行加工的先進制造技術,它以高加工速度、高加工精度為主要特征,有非常高的生產效率,磁懸浮軸承由于具有轉速高、無磨損、無潤滑、可靠性好和動態特性可調等突出優點,而被應用于超高速主軸系統中。要實現高速切削,必須要解決許多關鍵技術,其中最主要的就是高速切削主軸系統,而選擇合理的軸承型式對實現其高轉速至關重要。其中,磁懸浮軸承是高速切削主軸最理想的支承型式之一。磁懸浮軸承可以滿足超高速切削技術對超高速主軸提出的性能要求。但它與普通滑動或滾動軸承的本質區別在于,系統開環不穩定,需要實施主動控制,而這恰恰使得磁懸浮軸承具有動特性可控的優點磁懸浮軸承是一個復雜的機電磁一體化產品,對其精確的分析研究是一項相當困難的工作,如果用實驗驗證則會碰到諸如經費大、周期長等困難,在目前國內情況下不能采取國外以試驗為主的研究方法,主要從理論上進行研究,利用計算機軟件對磁懸浮控制系統進行仿真是一種獲得磁懸浮系統有關特征簡便而有效的方法。這就是本課題的研究目的和意義。
2 本課題國內外的研究現狀
磁懸浮軸承的應用與發展可以說是傳統支承技術的革命。由于具有無機械接觸和可實現主動控制兩個顯著的優點,主動磁懸浮軸承技術從一開始就引起了人們的重視。磁懸浮軸承的研究最早可追溯到1937年,Holmes和Beams利用交流諧振電路實現了對鋼球的懸浮。自1988年起,國際上每兩年舉行一屆磁懸浮軸承國際會議,交流和研討該領域的最新研究成果;1990年瑞士聯邦理工學院提出了柔性轉子的研究問題,同年G.Schweitzer教授提出了數字控制問題;1998年瑞士聯邦理工學院的R.Vuillemin和B.Aeschlimann等人提出了無傳感器磁懸浮軸承。近十年,瑞士、美國、日本等國家研制的電磁懸浮軸承性能指標已經很高,并且已成功應用于透平機械、離心機、真空泵、機床主軸等旋轉機械中,電磁懸浮軸承技術在航空航天、計算機制造、醫療衛生及電子束平版印刷等領域中也得到了廣泛的應用。縱觀20xx年在洛桑和托里諾召開的第10界國際磁軸承研討會,磁軸承主要應用研究為磁軸承在高速發動機、核高溫反應堆(HTR-10GT)、人造心臟和回轉儀等方面。國內在磁懸浮軸承技術方面的研究起步較晚,對磁懸浮軸承的研究起步于80年代初。
1983年上海微電機研究所采用徑向被動、軸向主動的`混合型磁懸浮研制了我國第一臺全懸浮磁力軸承樣機;1988年哈爾濱工業大學的陳易新等提出了磁力軸承結構優化設計的理論和方法,建立了主動磁力軸承機床主軸控制系統數學模型,這是首次對主動磁力軸承全懸浮機床主軸從結構到控制進行的系統研究;1998年,上海大學開發了磁力軸承控制器(600W)用于150m制氧透平膨脹機的控制;20xx年清華大學與無錫開源機床集團有限公司合作,實現了內圓磨床磁力軸承電主軸的工廠應用實驗。目前,國內清華大學、西安交通大學、國防科技大學、哈爾濱工業大學、南京航空航天大學等等都在開展磁懸浮軸承方面的研究。20xx年清華大學朱潤生等對主動磁懸浮軸承主軸進行磨削試驗,當轉速60000r/min、法向磨削力100N左右時,精度達到小于8m的水平,精磨磨削效率基本達到工業應用水平。20xx年6月,南京航空航天大學磁懸浮應用技術研究所研制的磁懸浮干燥機的性能指標已通過江蘇省技術鑒定,向工業應用邁出了可喜的一步。20xx年“濟南磁懸浮工程技術研究中心”研制的磁懸浮軸承主軸設備,在濟南第四機床廠做磨削試驗,成功磨制出一個內圓孔工件,這是我國第一個用磁懸浮軸承主軸加工的工件。此項技術填補了國內空白。近幾年來,由于微電子技術、信號處理技術和現代控制理論的發展,磁懸浮軸承的研究也取得了巨大進展。
從總體上看,磁懸浮軸承技術正向以下幾個方向發展:
(1)理論分析更注重系統的轉子動力學分析,更多地運用非線性理論對主動
磁懸浮轉子系統的平衡點和穩定性進行分析;更注重建立系統的非線性耦合模型以求得更好的性能。
(2)注重系統的整體優化設計,不斷提高其可靠性和經濟性,以期獲得磁懸浮軸承更加廣泛的應用前景。
(3)控制器的實現越來越多的采用數字控制。為達到更高的性能要求,控制器的數字化、智能化、集成化成為必然的發展趨勢。由于數字控制器的靈活性,各種現代控制理論的控制算法均在磁懸浮軸承上得到嘗試。
(4)發展了多種新型磁懸浮軸承如:無傳感器磁懸浮軸承、無軸承電機超導磁懸浮軸承、高溫磁懸浮軸承。此外,磁懸浮機床主軸在各方面也有較大的發展空間如:高潔凈鋼材Z鋼和EP鋼的引入;陶瓷滾動體,重量比鋼球輕40%;潤滑技術的開發,對于高速切削液的主軸,油液和油霧潤滑能有效防止切削液進入主軸;保持架的開發,聚合物保持架具有重量,自潤滑及低摩擦系數的特點從應用的角度看,磁懸浮軸承的潛力尚未得到的發掘,而它本身也未達到替代其它軸承的水平,設計理論,控制方法等都有待研究和解決。
3 課題的研究目標與研究內容
3.1 研究目標
控制器是主動控制磁懸浮軸承研究的核心,因此正確選擇控制方案和控制器參數,是磁懸浮軸承能夠正常工作和發揮其優良性能的前提。該課題主要研究單自由度磁懸浮系統,其結構簡單,性能評判相對容易、研究周期短,并且可以擴展到多自由度磁懸浮系統的研究。針對磁懸浮主軸系統的非線性以及在控制方面的特點,該課題探索出提高系統總體性能和動態穩定性的有效控制策略。
3.2 主要研究內容
。1)闡述課題的研究背景與意義,對國內外相關領域的研究狀況進行綜述。
(2)對磁懸浮機床主軸的動力學模型進行分析,并將其數值化、離散、解耦和降階等,為后續研究
機械開題報告4
1、選題的目的和意義:
液壓破碎錘已經成為液壓挖掘機的一個重要作業工具,它能在挖掘建筑物基礎的作用中更有效地清理浮動的石塊和巖石縫隙中的泥土?梢詰迷诒容^惡劣的作業環境,應用場合廣。也有人將液壓破碎錘安裝在挖掘裝載機(又稱兩頭忙)或輪式裝載機上進行破碎作業。我國液壓破碎錘市場飛速發展的良好機遇,國產液壓破碎錘企業迅速崛起,國產品牌市場占有率不斷提高。液壓破碎錘的優點:結構簡單、故障少、維護方便、成本較低、沖擊能量較大。因此用戶可同時降低使用和維護兩方面成本。
2、國內外研究現狀及市場分析:
3.液壓破碎錘,又叫做液壓破碎器、液壓碎石器、液壓錘或液壓鎬等。而我國國家標準的術語稱之為液壓沖擊破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名稱五花八門是由于國際上暫時還沒對液壓破碎錘制定一個統一的標準,F在液壓破碎錘市場十分興旺,韓國、日本、德國、美國、芬蘭、意大利等國的多種型號液壓破碎器充斥我國市場,現在國內市場主要銷售的品牌有韓國組裝(水山、工兵、韓宇、東光、雙牛、猛士等),日本組裝(古河、甲南、東空等)。我國液壓破碎錘市場目前尚處于快速成長期,國產品牌主要有驚天、力博士、邁科、長液等。目前國內外對液壓破碎錘的技術研究主要是1、采用最優化設計理念,加大活塞和缸體行程,采用活塞和釬桿同樣大的直徑,使破碎錘與主機匹配效果最佳,合理利用最高的輸出能量,增加沖擊能量。節約能源,達到工作效率最高。使用高質量材質特殊精密工藝加工制造,降低其使用成本。2、盡最大力度讓液壓破碎錘結構簡單、故障少、維護方便。延長使用壽命。并總結液壓破碎錘常發生的故障與原因,進行改進與創新,降低成本。
3、選題研究的內容:
1、對液壓破碎錘一個綜合的了解。(產品種類、各種型號及參數、產品的應用場合、產品的使用等。)
2、根據實際使用情況分析液壓破碎錘經常發生的故障與維護。
3、液壓破碎錘的保養與檢查。
4、液壓破碎錘的改進與提高使用性能的`創新設計。
4、選題研究的技術路線、研究方法和要解決的主要問題: 研究技術路線:首先,了解本論題的研究狀況,形成文獻綜述和開題報告。其次,進一步搜集閱讀資料并研讀文本和現場產品的考察,做好相關的記錄,形成論題提綱。第三,深入研究,寫成初稿。最后,反復修改,完成定稿。 研究方法: 運用文獻閱讀法與比較法、網絡信息收集與閱讀、對實習公司的液壓破碎錘產品的零件進行分析法、在液壓破碎錘產品的應用場合進行維護及收集信息等方法進行研究。
要解決的關鍵問題:液壓破碎錘的故障維護與改進和提高使用性能的創新設計。
5、研究與寫作計劃:
20xx年01月05日——02月20日 確定選題、收集相關資料
20xx年02月20日——02月30日 撰寫開題報告與開題
20xx年03月01日——04月01日 收集資料,開展研究,形成寫作提綱
20xx年04月02日——05月01日 深入研究,形成論文初稿
20xx年05月02日——06月30日 論文修改、定稿、打印、答辯
6、參考文獻:
【1】丁問司;新型沖擊式液壓碎石器的研究[J];液壓氣動與密封;1999年06期
【2】趙宏強;新型液壓沖擊器仿真與優化研究[J];鑿巖機械氣動工具;20xx年01期
【3】許同樂,夏明堂;液壓破碎錘的發展與研究狀況[J];機械工程師;20xx年06期
【4】許同樂;影響液壓錘性能因素的仿真研究[J];潤滑與密封;20xx年05期
【5】嚴寒冰;前腔常壓式沖擊旋轉型液壓錨桿鉆機動力頭的研究[D];西安建筑科技大學;20xx年
【6】唐偉;無閥液壓鑿巖機動態過程的仿真研究[D];西安科技大學;20xx年
【7】周志鴻;前腔常壓型液壓鑿巖機沖擊器優化設計[J];鑿巖機械氣動工具;1994年02期
【8】黃園月;液壓鑿巖機沖擊效率分析[J];鑿巖機械氣動工具;1995年02期
【9】廖建勇;一種簡單的液壓鑿巖機沖擊機構仿真方法[J];鑿巖機械氣動工具;1996年01期
機械開題報告5
課程名稱: 機械手設計
專 業:機械制造與自動化
班 級: 機制專101
學 號: xxx
學生姓名:xx
1、課題來源
目前在我國的許多中小型汽車生產以及輕工業生產中,往往流水線上的作業工作還需要人工上下料,既費時費力,又影響效率。而隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用,機器人的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術,它更加促進了機械手的發展,使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作,減輕人類勞動強度,提高勞動生產力。機械手是在自動化生產過程中使用的一種具有抓取和
移動工件功能的自動化裝置,它是在機械化、自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。機械手越來越廣泛的得到應用,在機械行業中它可用于零部件組裝 ,加工工件的搬運、裝卸,特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。近年來,機械手已發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中一個重要組成部分。把機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元,它適應于中、小批量生產,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構緊湊,而且適性很強。當工件變更時,柔性生產系統很容易改變,有利于企業不斷更新適銷對路的品種,提高產品質量,更好地適應市場競爭的需要。而目前我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離,應用規模和產業化水平低,機械手的研究和開發直接影響到我國自動化生產水平的提高,從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。為此,我們把設計制作輸送線上助力搬運機械手作為我們研究的課題。
2、研究的目的、意義
2.1 課題研究的目的
現代汽車制造工廠的生產流水線,尤其是主要工藝的焊接生產線,大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動;車身外殼被真空吸盤吸起和放下,在指定工位的夾緊和定位;點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊,都采用了各種特殊功能的氣動機械手高頻率的點焊、力控的準確性及完成整個工序過程的高度自動化,堪稱是最有代表性的氣動機械手應用之一,F在的機械手大多采用液壓傳動,液壓傳動存在以下幾個缺點:
(1)液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失(摩擦損失、泄露損失等);液壓傳動易泄漏,不僅污染工作場地,限制其應用范圍,可能引起失火事故,而
且影響執行部分的運動平穩性及正確性。
(2)工作時受溫度變化影響較大。油溫變化時,液體粘度變化,引起運動特性變化。
(3)因液壓脈動和液體中混入空氣,易產生噪聲。
(4)為了減少泄漏,液壓元件的制造工藝水平要求較高,故價格較高;且使用維護需要較高技術水平。
鑒于以上這些缺陷,本機械手擬采用氣壓傳動,氣動技術有以下優點:
(1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低,工作介質提取容易,而后排入大氣,處理方便,一般不需設置回收管道和容器:介質清潔,管道不易堵塞,不存在介質變質及補充的問題.
(2)阻力損失和泄漏較小,在壓縮空氣的輸送過程中,阻力損失較小(一般僅為油路的千分之一),空氣便于集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣,造成壓力明顯降低和嚴重污染。
(3)動作迅速,反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護,便于自動控制。
(4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中,因此,發生突然斷電等情況時,機器及其工藝流程不致突然中斷。
(5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中,氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越,而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。
(6)成本低廉。由于氣動系統工作壓力較低,因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求,制造容易,成本較低。
傳統觀點認為:由于氣體具有可壓縮性,因此,在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下,似乎更難想象)。此外氣源工作壓力較低,抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受,
而且對于不太復雜的機械手,用氣動元件組成的控制系統己被接受,但由于氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠,因此在工業自動化領域里,對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。
2.2 課題研究的意義
在機械工業中,應用機械手的意義可以概括如下:
一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械手有利于實現材料的.傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度,從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
二、以改善勞動條件,避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中,用人手直接操作是有危險或根本不可能的,而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業,使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復,特別是較笨重的操作中,以機械手代替人進行工作,可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
三、可以減輕人力,并便于有節奏的生產 應用機械手代替人進行工作,這是直接減少人力的一個側面,同時由于應用機械手可以連續的工作,這是減少人力的另一個側面。因此,在自動化機床的綜合加工自動線上,目前幾乎都沒有機械手,以減少人力和更準確的控制生產的節拍,便于有節奏的進行工作生產。綜上所述,有效的應用機械手,是發展機械工業的必然趨勢。
3、國內外研究現狀和發展趨勢
3.1 國內的研究現狀
工業機械手最早應用在汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環境中工作:代替人完成繁重、單調重復勞動,提高勞動生產率,保證產品質量。目前主要應用與制造業中,特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業。工業機械手與數控加工中心,自動搬運小車與自動檢測系統可組成柔性制造系統和計算機集成制造系統,實現生產自動化。隨著生產的發展,功能和性能的不斷改善和提高,機械手的應用領域日益擴大。
我國的工業機械手發展主要是逐步擴大其應用范圍。在應用專業機械手的同時,相應的發展通用機械手,研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?梢詫C械手各運動構件,如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構,設計成典型的通用機構,以便根據不同的作業要求,選用不用的典型機構,組裝成各種用途的機械手,即便于設計制造,又便于跟換工件,擴大了應用范圍。目前國內機械手主要用于機床加工、鍛造。熱處理等方面,數量、品種、性能方面都不能滿足工業生產發展的需要。所以,在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業條件,在應用專業機械手的同時,相應的發展通用機械手,有條件的要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。同時要提高速度,減少沖擊,正確定位,以便更好的發揮機械手的作用。此外還應大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有觸覺、視覺等性能的機械手,并考慮與計算機連用,逐步成為整個機械制造系統中的一個基本單元。
3.2 國外研究現狀
國外機械手在機械制造行業中應用較多,發展也很快。目前主要用于機床、橫鍛壓力機的上下料,以及點焊、噴漆等作業,它可按照事先指定的作業程序來完成規定的操作。國外機械手的發展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應的變更。如 發生少許偏差時候,即能更正并自行檢測,重點是研究視覺功能和觸覺功能。目前已經取得一定的成績。
3.3 發展趨勢
目前世界高端工業機械手均具有高精化,高速化,多軸化,輕量化等的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,運行速度可以達到3M/S,良新產品可以達到6軸,負載2KG的產品系統總重已突破100KG。更重要的是將機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相互結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。同時,隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機械領域,從而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。
4. 發展前景及方向
4.1 重復高精度
精度是指機器人、機械手到達指定點的精確程度,它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復多次,機械手到達同樣位置的精確程度。重復精度比精度更重要,如果一個機器人定位不夠精確,通常會顯示一個固定的誤差,這個誤差是可以預測的,因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍,它通過一定次數地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現代控制技術的發展,以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高,它的應用領域也將更廣闊,如
機械開題報告6
一、課題依據及意義
帶式輸送機是連續運行的運輸設備,在冶金、采礦、動力、建材等重工業部門及交通運輸部門中主要用來運送大量散狀貨物,如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。由于帶式輸送機有長距離、運量大、連續運輸等特點,其已經成為煤礦最理想的高效連續輸送設備。帶式輸送機運行可靠,易于實現自動化、集中化控制,特別是對高產高效礦井。
由于帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。應用它,可以將物料在一定的輸送線上,從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。所以選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業設計的選題,由此能培養我們獨立解決工程實際問題的能力。由于現在對貨物石灰比較常用,所以上行式石灰帶式輸送機的設計還是很有必要的。
二、國內外研究概況及發展趨勢(含文獻綜述)
1、國外對帶式輸送機的發展研究
國外對帶式輸送機得研究包括多方面,比如輸送機起動的優化理論,輸送帶橫向振動理論的發展,橡膠損耗裝置的研究,橡膠損耗裝置的研究,卸料軌跡與料流狀態研究等等。具體研究發展情況幾天如下:
最佳理論S—曲線起動 此研究1981年開始于澳大利亞聯邦科學與工業研究組織,優化輸送帶的起動,使瞬時應力最小化。在啟動時,S曲線在輸送帶上產生一個可預測的動態應力。
輸送帶振動理論的發展 對正交各向異性薄板理論的研究,對運動的輸送帶出現振動和彎曲現象有了第一次數學解釋,提供了一種準確的方法預測帶式輸送機的回程段振動的能量。得出了4階偏微分方程的解,并被應用于具體的稱為薄板的彈性邊界。得出了一種方法,對鋼絲繩芯輸送帶和織物帶,預測運輸段和回程段帶的振動形式需應用不同的特殊邊界條件。
滾動損耗的研究 上世紀末,進行了預測長距離和轉彎輸送機摩擦力的新研究。
紐卡斯爾大學研究了物料和輸送帶彎曲的影響,并且發表了許多研究成果。其他人也相繼發表了自己的研究成果,主要體現在對彎曲和有關滾動壓陷損耗的橡膠特點影響的理解以及壓陷損耗有關的復雜情況。
動力學分析 有多種方法可以解決輸送帶中彈性應力傳播的問題,包括波動模型、質量—彈簧模型、邊界元素模型和有限元/微分方法。每一種方法都有其數學根據。例如,對于波動模型方法有必要考慮全部應力波的傅立葉成分,而質量—彈簧模型的解決方案取決于產生應力各個模態的.幅值,對于有限元模型,當運用大量的運算來模擬應力時若元素邊界錯誤就可能出現問題,并且元素的模數會變成臨界的模數。應用波動模型需要較多的數學基礎,而質量—彈簧模型更易于用速度快、內存大的計算機來處理。
1、國內對帶式輸送機的發展研究
我國生產制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間,通過國家一條龍“日產萬噸綜采設備”項目的實施,帶式輸送機的技術水平有了很大提高,煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產呂開發都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內空白,并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發,研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置,驅動系統采用調速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前,我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特征指標如表2所示。
2、國內外帶式輸送機技術的差距
差距一:技術性能上的對比
我國帶式輸送機的主要性能與參數已不能滿足高產高效礦井的需要,尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。 |S _>(YWu9 從上面國內外帶式輸送機得主要技術指標可以了解到:
1. 各種輸送帶式機的最大裝機功率都要遠遠的低于國外的最大裝機功率。
2. 帶速 由于受托輥轉速的限制,我國帶式輸送機帶速要比國外低上至少1m/s(我國為4m/s,國外已經達到5m/s以上)。
3. 運輸能力 我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h,國外已達5500 t/h。
4. 工作面順槽運輸長度 我國為3000 m,國外為7300m。
5. 最大輸送帶寬度 我國帶式輸送機為1400 mm,國外最大為1830 mm。
6. 自移機尾=nr_YjxlC~ 如今高效工作需要求輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。而國內自移機尾主要依賴進口,可見差距相差甚遠。
7. 高效儲帶與張緊裝置 我國采用封閉式儲帶結構和絞車紅緊為主,張緊小車易脫軌,輸送帶易跑偏,輸送帶伸縮時,托輥小車不自移,需人工推移,檢修麻煩。國外采用結構先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備,托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏,不會出現脫軌現象。
8. 輸送機品種 國內機型品種少,功能單一,使用范圍受限,不能充分的發揮其性能。而且由于我國煤礦的地質條件差異很大,需要在運輸系統里布置新的特殊條件,所以需有待開發專用型的運輸機。
差距二:核心技術上的差異
1.動態分析與監測技術
動態分析與監測技術是長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵,這種核心技術制約著大型帶式輸送機的發展。對帶式輸送機的研究中,我國在計算方法和設計規范中,使用的是剛性理論來進行分析研究。而實際上輸送帶是粘彈性體,長距離帶式輸送機其輸送帶對驅動裝置的起、制動力的動態響應是一個非常復雜的過程,而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。因此說我國對輸送帶使用了很高的安全系統。
已開發了帶式輸送機動態設計方法和應用軟件,在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態分析與動態監測,降低輸送帶的安全系統,大大延長使用壽命,確保了輸送機運行的可靠性,從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平,并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。
2.可控軟起動技術與功率均衡技術
我們需要采用軟起動方式來降低輸送機制動張力,尤其是多電機驅動時,對于那種大運量產距離的帶式輸送機。但對軟起動也需有所研究,軟起動分時慢時快起動以減少對電網的沖擊;但又要控制起動加速度0.3~0.1 m/ ,解決承載帶與驅動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現象,減少對元部件的沖擊。各電機之間的功率平衡也應加以控制,并提高平衡精度。國內解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平衡及同步性問題,但其調節精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外,長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外,還需要一個驗帶的帶速,調速型液力偶合器雖然實現軟啟動與功率平衡,但還需研制適合長距離的無級液力調速裝置。
差距三:控制系統差距
1. 驅動方式 我國為調速型液力偶合器和硬齒面減速器,國外傳動方式多樣,如BOSS系統、CST可控傳動系統等,控制精度較高。
2. 監控裝置 我國輸送機采用的是中檔可編程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。這種可編程序控制器沒有自動臨近裝置,沒有故障診斷與查詢等。而在國外,采用的是高檔可編程序控制器PLC,開發了先進的程序軟伯與綜合電源繼電器控制技術以及數據采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監控系統。
3.輸送機保護裝置 我國的輸送機保護裝置相對于國外來說對于很多方面都是處于一種空白狀態,也就是說國外所設計的保護裝置,我國目前還做不到。比如國外的帶式輸送機除了安裝了輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵這些基本等保護裝置外,還開發了很多新型監測裝置,如傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監測系統、煙霧報警及自動消防滅火裝置、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監測系統、防爆電子輸送帶秤自動計量系統等等。我國不但沒有這些開發,而且那些基本保護其可靠性、靈敏性、壽命都較低。
差距四:可靠性、壽命上的差距
1.輸送帶抗拉強度 我國生產的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500 N/mm,國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm,國外為7000 N/mm。
2.輸送帶接頭強度 我國輸送帶接頭強度為母帶的50%~65%,國外能夠達到母帶的70%~75%。
3. 托輥壽命 我國現有的托輥技術與國外比較,壽命短、速度低、阻力大,而美國等使用的新型注油托輥,其運行阻力小,軸承采用稀油潤滑,大大地提高了托輥的使用壽命,并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上,使用面廣,經濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h,國外托輥壽命5~9萬h,國產托輥壽命僅為國外產品的30%~40%。
4. 輸送機減速器壽命 我國輸送機減速器壽命2萬h,國外減速器壽命7萬h。
5. 帶式輸送機上下運行時可靠性差。
4.現如今帶式輸送機的發展趨勢
1. 設備大型化、提高運輸能力 為了適應高產高效集約化生產的需要,帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發展的必然趨勢,也是高產高效礦井運輸技術的發展方向。
2. 提高元部件性能和可靠性 設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現有元部件的性能和可靠性,還要不斷地開發研究新的技術和元部件,如高性能可控軟起動技術、動態分析與監控技術、高效貯帶裝置、快速自移機尾、高速托輥等,使帶式輸送機的性能得到進一步提
3. 擴大功能,一機多用化 拓展運人、運料或雙向運輸等功能,做到一機多用,使其發揮最大的經濟效益。開發特殊型帶式輸送機,如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。
三、研究內容及實驗方案
通用帶式輸送機由輸送帶、托輥、滾筒及驅動、制動、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。我此次設計的是上行式石灰帶式輸送機,屬于一種通用 帶式輸送機,主要計算與選擇輸送帶類型,托輥類型,滾筒類型以及張緊裝置。
根據使用地點的具體情況、用戶要求或輸送機類型情況,進行輸送機的整體布置。主要包括驅動裝置的形式、數量和安裝位置的確定,拉緊裝置的形式和安裝位置的確定,機頭、機尾布置,裝載位置及形式,清掃裝置的類型及位置的確定等。輸送帶繞經驅動滾筒和尾部改向滾筒形成無極的環形封閉帶。上、下雨股輸送帶分別支承在上托輥和下托輥上。拉緊裝置保證輸送帶正常運轉所需的張緊力。工作時,驅動滾筒通過摩擦力驅動輸送帶運行。物料裝在輸送帶上與輸送帶一同運動。通常利用上股輸送帶運送物料,并在輸送帶繞過機頭滾筒改變方向時卸載。必要時,可利用專門的卸載裝置在輸送機中部任意點進行卸載。
四、目標、主要特色及工作進度
目標 帶式輸送機得研究以及設計應用中,我們對帶式輸送機的利用要達到效率最大化。帶式輸送機在不斷的發展,其設計理論以及開發成果基本滿足礦工業的需求,我們利用現代化的計算機技術,結合現實地點與理論,設計出更好更有特色的帶式輸送機。帶式輸送機的應用跟廣泛,所以在安全裝置上需要更加的用心,而且根據市場的需求,設計出性能以及質量更能滿意的輸送機。
特點 上行式石灰帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的傳送帶-流水線-傳送帶機械。礦井地面選煤廠及井下主要輸送道中,大部分采用此種輸送機。通過它我們能將物料從最初的供料點運輸到最終的卸料點,其輸送路線適應性強且靈活,線路長度可以短到10米,長到數十千米以上,也可以安裝到小型隧道里,甚至架設在危險地面上課。對于現代化工業企業中,這是一種不可缺少的裝置。
工作進度安排
1. 查閱相關資料,外文資料翻譯(6000字符以上),撰寫開題報告 20xx.12.27~20xx.01.21 4周
2.運動及動力參數計算 20xx.03.21~20xx.04.03 2周
3.總裝圖設計 20xx.04.04~20xx.04.24 3周
4 主要零、部件強度及選用計算 20xx.04.25~20xx.05.08 2周
5.繪制零、部件圖 20xx.05.09~20xx.05.22 2周
6.編寫設計計算說明書(畢業論文) 20xx.05.23~20xx.06.05 2周
7.畢業設計審查、畢業答辯 20xx.06.06~20xx.06.23 2周
五、參考文獻
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[2]濮良貴等主編.機械設計. 北京:高等教育出版社,20xx
[3]《運輸機械設計選用手冊》編委會.運輸機械設計選用手冊. 北京: 化學工業出版社.1999
[4]范祖堯主編.現代機械設備設計手冊. 北京:機械工業出版社,1996
[5]徐灝主編.機械設計手冊(第四版).北京.機械工業出版社.1991
機械開題報告7
1.課題研究的意義
青玉米秸稈機械收割粉碎還田技術,就是在玉米收獲后,使用秸稈粉碎還田機直接將留在地里的玉米莖稈就地粉碎并拋撒地表,或人工喂入鍘切后拋撒地表,補氮后翻耕入土。
目前新疆玉米面積約123萬h㎡棉稈資源非常豐富。玉米桿稈具有很高的營養價值,其蛋白質含量一般為8%~9%,經過微化處理后,其蛋白質含量可達12%,比麥草、稻草的蛋白質含量高5~6倍,可作為很好的牛羊飼料。而據有關統計數據表明,目前棉稈利用率只有35%左右,經處理后的利用率低于20%。隨著農業經濟的發展和農業勞動力的減少,越來越多的青玉米稈遺棄田間或燒毀,造成了青玉米稈資源的極大浪費和對空氣的嚴重污染,甚至嚴重影響到交通安全。機械化青玉米桿收割粉碎還田技術是將青玉米稈在田間就地粉碎后翻耕人土,使之腐爛分解,達到大面積培肥地力的一項農機化適用技術。研究推廣此技術,無論是從保護環境、改善土壤結構,還是從減輕農民負擔,都有其不可估量的作用。
要大規模利用這項資源,必須有相應的收獲機械。將青玉米稈粉碎還田與土壤肥力、環境保護、農田生態環境平衡等密切聯系,已成為持續農業和生態農業的重要內容,具有重要的作用,探索棉稈粉碎還田的優化方式也具有深刻的意義。
2.現狀及分析
2.1國內外技術現狀、專利等知識產權情況分析和國內現有的工作基礎
2.1.1國內秸稈粉碎還田機械的機型
按青玉米桿稈粉碎部件軸的位置分,棉稈粉碎還田機可分為臥式粉碎還田機和立式粉碎還田機兩種。臥式秸稈切碎還田機切碎部件在垂直面內做旋轉運動,打擊秸稈。大多屬于無支承式打擊切碎。多用于高粱、玉米、棉花等柔韌性差、脆性好的硬秸稈作物。已有機型主要有:4F-90(70)型秸稈還田切碎機、9Q-1.7型牽引式莖稈切碎機、9Q-1.5型懸掛式莖稈切碎機、JQ-2.0型懸掛式莖稈切碎機、JZH-2秸稈根茬還田通用機、JH-100、JHF-150、JHF-130型秸稈還田機等。立式秸稈切碎還田機切碎部件的軸垂直安置。碎部件在水平內作旋轉運動,切碎秸稈。一般都有動刀和定刀,屬于有支承切割,多用于小麥、水稻等秸稈柔軟韌性較好、脆性較差的軟秸稈作物,也有用于棉花等硬秸稈作物的。已有機型主要有:4Q-31型稻麥秸稈切碎還田機、2JH-1.6型秸稈還田機、2JH-1.7型懸掛式莖稈切碎還田機、2JH-1.9型莖稈還田機、20xx型可折翼旋轉切割機等。
2.1.2青玉米桿稈粉碎還田機機型的特點分析
2.1.2.1 1JHYz一系列玉米秸稈粉碎還田機。
工作原理及構造:自走式全喂入谷物聯合收割機自身的輸出動力,經鏈條和V帶傳遞系統,通過變速機構,帶動刀爪軸上的錘爪刀高速旋轉,將被粉碎的秸稈切斷并送入殼體內定刀處,次擊切成細碎秸稈,切碎的秸稈沿機殼內壁被氣流均勻拋撒在還田機殼后邊的地面上。
17HYz一系列玉米秸稈粉碎還由機架、機殼、傳動齒輪箱、動力傳遞系統、刀爪、軸、地滾、液壓懸掛升降機構組成。
2.1.2.2 2JH-1.6秸稈還田機
該機由拖拉機動力輸出軸傳入動力,經安全離合器傳遞給變速箱,變速箱將水平傳動改變為垂直增速傳動,帶動動刀盤作水平旋轉,對秸稈進行切割。當拖拉牽引機具前進時,秸稈喂入機殼,在刀片較大的加速度和動能的作用下秸稈切斷并打入機殼內。莖稈經過定刀片的重復剪切被切成碎節最后均勻地拋撒在田間。
2.1.2.3 20xx型可折翼旋轉切割機
美國迪爾公司研制的20xx型可折翼旋轉切割機屬于立軸式秸稈切碎機,該機有三立軸三套切碎裝置,動力經動力輸出軸輸出后由萬向節傳給各甩刀軸。該機型沒有定刀片只有一組動力片,動刀片數目為4個或2個,改變刀片類型可用于切碎不同的作物秸稈。由于刀片數目少,工作幅面寬所以刀端線速度較大,為80m/s以上。這樣才能保證切碎質量。該機重量較大,工作幅面較寬所需動力較大,不太適合我國大部分地區使用,但其更換刀片用于不同的作物秸稈等特點值得我們借鑒、學習。
2、國內外技術發展趨勢
我國年生產秸稈約6億噸,在農村多用于生活燃料和牲畜飼草。為了更有效地利用農作物秸稈,近幾年來國家農業部大力推薦秸稈還田技術。并對秸稈還田方式、時間、數量施氮量、粉碎程度、土壤水分和防治病蟲害等方面進行了深入研究,制定了秸稈還田的技術規程,為秸稈還田奠定了一定的基礎。就目前而言,秸稈還田仍局限于培肥效果及作物產量效應研究,而對于桔稈施人土壤后速效養分的動態變化及配施氮、磷對其腐化系數的影響研究不多。從區域研究來看北方旱作區域秸稈還田技術日趨完善,無論是機械粉碎還田、秸稈覆蓋還田和生物化學漚肥都取得一定進展
近年來,河北省邢臺市積極推廣玉米秸稈機械粉碎還田技術,到20xx年底,全市擁有拖拉機近24萬臺,玉米聯合收獲機1242臺,玉米秸稈還田機12647臺,旋耕機14556臺,玉米秸稈還田面積380萬畝,還田率達88%,秸稈綜合利用率達到98%,取得了顯著的'經濟效益和社會效益。河南安陽市從20xx年開始,連續3年被農業部河南省農機局確定為實施玉米秸稈機械粉碎還田的重點地區。該市以實施項目為契機,通過“重點突破,以點帶面” ,實施以機械秸稈還田為主的農作物秸稈綜合利用技術,使玉米秸稈機械粉碎還田獲突破性進展。 3年來,推廣秸稈還田機2319臺(20xx年推廣秸稈還田機881臺),總保有量達到3696臺。20xx年還田面積達到84889hm2 (時,占全市玉米種植面積的56.3% ,加上秸稈青貯和應用其他措施,玉米秸稈綜合用項目已獲較大突破。同時,積極引導發展玉米機械聯合收獲,20xx年在農業部“新型農機具購置補貼”項目帶動下,新增玉米聯合收割機29(保有量達到50),實施面積首次突破7000hm2.,3年的項目實施,推廣的秸稈還田機具和實施面積超過了1987年推廣這一項技術以來的前14年的總和,累計完成秸稈直接還田面積23446hm2。
農業生產國都十分重視采用秸稈還田技術培肥地力。秸稈還田培肥地力是保持和提高土
壤肥力最根本的戰略性技術措施,美國、英國、德國、日本等發達國家都在秸稈還田技術上做了大量工作。美國把秸稈還田當作一項農作制,堅持常年實施秸稈還田;日本把秸稈還田當作農業生產中的法律去執行;近幾年我國對秸稈還田技術也十分重視,黑龍江、吉林、陜西、河北、山東、山西、河南等地堅持秸稈還田工作,并取得較好效益。
3.任務要求及實現目標的可行性分析
成功設計出青玉米桿稈收割粉碎還田機械應有以下幾個任務要求;
、.外形美觀、操作簡便、效率高、體積小、重量輕、壽命長等優點。
、.由動力輸出軸輸出動力,經安全離合器和一對錐齒輪后直接傳給刀軸,結構緊湊,噪音小,運動平穩,工作可靠,且維修方便。
、.刀片的選材要好,要有較強的耐磨性和較高的沖擊韌性。
、.刀片與刀座之間采用鉸接方式聯接,防止刀片在切割時碰到堅韌的障礙物而被損壞。
、.留茬高度不宜太高,60~80mm即可。青玉米桿稈粉碎長度在30mm左右。
、.多用途。多用于小麥、水稻等秸稈柔軟韌性較好、脆性較差的軟秸稈作物,也有用于棉花等硬秸稈作物。
4.重點研究的關鍵問題及解決思路
4.1研究內容
本課題重點研究棉稈粉碎還田機械,實現了青玉米稈收割、粉碎、還田一體化。一機多用,克服了已有技術中的青玉米稈留茬高度過高,粉碎長度過大的現象.刀片的選材要好,要有較強的耐磨性和較高的沖擊韌性。刀片與刀座之間采用鉸接方式聯接,防止刀片在切割時碰到堅韌的障礙物而被損壞。留茬高度不宜太高,40~60mm即可。青玉米桿稈粉碎長度在10mm左右。保證留茬高度和粉碎質量,加快秸稈腐爛速度。粉碎后的青玉米稈被均勻地噴灑到田間。
4.2解決思路
解決思路如下:
、艅恿Σ糠郑河纱篑R力拖拉機帶動,省油耐用、操作簡便、效率高、壽命長、安全等優點。
⑵傳動部分:采用拖拉機動力輸出軸傳動,結構緊湊,傳動平穩,工作可靠,且維修方便,液壓傳動裝置為刀盤提供動力。
⑶粉碎裝置:刀片與刀座的結構設計。
5.完成本課題的工作方案及進度計劃
完成本課題的方案:在原有青玉米桿稈收割切碎還田機的基礎上,增加刀片長度,從而增加作業幅寬;另一方面,在不減小其強度和剛度的前提下,減小機體重量,提高作業效率。
第1-2周查閱相關文獻,撰寫開題報告。
第3-4周走訪農機銷售部門,進行測量、比較,決定設計方案。
第5-6周根據工作要求,查閱相關手冊,對各部門機構設計、計算,畫草圖。
第7-10周運用AutoCAD軟件,繪制并完成二維零件圖、裝配圖,運用三維設計軟件完成整機各零部件的三維建模。
第11-12周從工藝性能,經濟性能,使用性能等對產品進行綜合評價,校核,修正。
第13-14周完成產品說明書,準備答辯。
6.主要參考文獻
[1]段憲兵,陳學庚,李亞雄,溫浩軍.莖稈切碎還田機械發展現狀與應用前景[J].新疆農機化,20xx,(2):57-58.
[2]孫學軍,王頻.秸稈切碎還田機的研究現狀與思考[J].新疆農機化,20xx,(2):41-43.
[3]黃新平.棉稈粉碎收獲機的設計[J].農業工程學報,20xx,(7):136-138.
[4]黃新平.棉稈粉碎收獲機的設計[J] .農業機械學報,20xx,34(4):56-62 .
[5]帕合爾鼎·阿布來提,吐爾遜娜依·熱依木江.幾種秸稈切碎還田機的特點及使用要求
[J].新疆農機化,20xx,(3):56-57 .
[6]夏俊芳,袁巧霞,周勇.我國秸稈機械化還田發展現狀與對策[J].黃岡職業技術學院學報.20xx,4(2):48-49 .
[7]呂小榮,努爾夏提·朱馬西,呂小蓮.我國秸稈還田技術現狀與發展前景[J].現代化農業,20xx,(9):41-42 .
[8]米志峰.秸稈還田技術的現狀與發展[J].能源基地建設,20xx(06) .
[9]張慶玲.水稻秸稈還田現狀與分析[J].農機化研究,20xx(08) .
[10]安素蘭,王菊鵬.機械化秸稈還田技術推廣的現狀與對策[J].山西農機,20xx(S1) .
[11].邢文英,康春曉,劉蔚艷.1JH-60型秸稈切碎還田機的研制[J].山東農機,20xx(4).
機械開題報告8
題目名稱:QD20/5雙梁橋式的分析與診斷
1、本課題的背景及意義
目前,在工程起重機械領域,歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發源地,輪式起重機技術水平最高。該地區的工程起重機械業主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機,也生產少量汽車起重機。其中,全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主;汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高,產品銷往全球。
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備,它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作,減輕人們的體力勞動,提高勞動生產率,在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用,隨著生產規模的日益擴大,特別是現代化、專業化的要求,各種專門用途的起重機相繼產生,在許多重要的部門中,它不僅是生產過程中的輔助機械,而且已成為生產流水作業線上不可缺少的重要機械設備,它的發展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升,搬運物料及產品的機械工具。起重機械對于提高工程機械各生產部門的機械化,縮短生產周期和降低生產成本,起著非常重要的作用。
意義:橋式起重機在工廠車間起著非常重要的作用,為了保證它能安全、有效運行,科學的進行故障診斷并有針對性地做好日常維護和保養工作十分必要。據此,我結合起重機的結構及工作原理,歸納出橋式起重機的常見故障及其產生的原因,并提出故障的預防和排除措施。
2、本課題的基本內容及關鍵問題
本次課題主要內容:
學習起重機的通用結構,重點學習QD20/5雙梁橋式起重機的組成機構,日常維護保養,常見故障診斷與解決措施。
關鍵問題:
認真學習雙梁起重機的知識,詳細閱讀QD20/5雙梁起重機的資料,在使用操作過程中,注意收集各種故障現象,學會故障分析的方法,并總結好完成論文。
3、本課題調研情況綜述
起重機械用來對物料作起重、運輸、裝卸和安裝等作業的機械設備,它可以完成靠人力無法完成的物料搬運工作,減輕人們的體力勞動,提高勞動生產率,在工廠、礦山、車站、港口、建筑工地、倉庫、水電站等多個領域部門中得到了廣泛的使用,隨著生產規模的日益擴大,特別是現代化、專業化的`要求,各種專門用途的起重機相繼產生,在許多重要的部門中,它不僅是生產過程中的輔助機械,而且已成為生產流水作業線上不可缺少的重要機械設備,它的發展對國民經濟建設起著積極的促進作用。起重機械是起升,搬運物料及產品的機械工具。
目前,在工程起重機械領域,歐洲、美國和日本處于領先地位。歐洲作為工程起重機的發源地,輪式起重機生產技術水平最高。該地區的工程起重機械業主要生產全地面起重機、履帶式起重機和緊湊型輪胎起重機,也生產少量汽車起重機。其中,全路面起重機、履帶起重機以中大噸位為主;緊湊型輪胎起重機則以小噸位為主;汽車起重機一般為通用底盤組裝全地面上車,即以改裝為主。其產品技術先進、性能高、可靠性高,產品銷往全球。隨著我國經濟建設步伐的加快,生產和生活各個領域的建設規模的逐年擴大,也促進了施工機械化程度的迅速提高。先進的施工機械已成為加快施工速度,保證工程質量和降低成本的物質保證。
起重機行業也因此得到了很大的發展。為促進社會主義建設事業的發展,提高勞動生產率,充分發揮其中運輸機械的作用是具有重要意義的。
雙梁橋式起重機是由一個有兩根箱形主梁和兩根橫向端梁構成的雙梁橋架,在橋架上運行起重小車,可起吊和水平搬運各類物體,它適用于機械加工和裝配車間料場等場合。橋架的結構主要有箱形結構,空腹桁架式結構,偏軌空腹箱形結構及箱形單主梁結構等,中小起重量系列起重機一般采用箱形結構,且為保證起重機穩定,我選擇雙梁結構作為橋架結構。參考為了操縱和維護的需要,在傳動側走臺的下面裝有司機室。司機室有敞開式和封閉式兩種,一般工作環境的室內采用敞開式的司機室,在露天或高溫等惡劣環境中使用封閉式的司機室。
4、本課題的方案論證
對QD20/5雙梁橋式起重機的結構進行詳細分析,介紹各個部件的結構及作用,介紹日常使用中的維護保養。通過舉例,列舉出常見的故障現象及解決故障的方法及措施。
機械開題報告9
一、畢業設計題目的背景
三級圓錐—圓柱齒輪減速器,第一級為錐齒輪減速,第二、三級為圓柱齒輪減速。這種減速器具有結構緊湊、多輸出、傳動效率高、運行平穩、傳動比大、體積小、加工方便、壽命長等優點。因此,隨著我國社會主義建設的飛速發展,國內已有許多單位自行設計和制造了這種減速器,并且已日益廣泛地應用在國防、礦山、冶金、化工、紡織、起重運輸、建筑工程、食品工業和儀表制造等工業部門的機械設備中,今后將會得到更加廣泛的應用。
二、主要研究內容及意義
本文首先介紹了帶式輸送機傳動裝置的研究背景,通過對參考文獻進行詳細的分析,闡述了齒輪、減速器等的`相關內容;在技術路線中,論述齒輪和軸的選擇及其基本參數的選擇和幾何尺寸的計算,兩個主要強度的驗算等在這次設計中所需要考慮的一些技術問題做了介紹;為畢業設計寫作建立了進度表,為以后的設計工作提供了一個指導。最后,給出了一些參考文獻,可以用來查閱相關的資料,給自己的設計帶來方便。
本次課題研究設計是大學生涯最后的學習機會,也是最專業的一次鍛煉,它將使我們更加了解實際工作中的問題困難,也使我對專業知識又一次的全面總結,而且對實際的機械工程設計流程有一個大概的了解,我相信這將對我以后的工作有實質性的幫助。
三、實施計劃
收集相關資料:20xx年4月10日——4月16日
開題準備: 4月17日——4月20日
確定設計方案:4月21日——4月28日
進行相關設計計算:4月28日——5月8日
繪制圖紙:5月9日——5月15日
整理材料:5月15日——5月16日
編寫設計說明書:5月17日——5月20日
準備答辯:
四、參考文獻
[1] 王昆等 機械設計課程設計 高等教育出版社,1995。
[2] 邱宣懷 機械設計第四版 高等教育出版社,1997。
[3] 濮良貴 機械設計第七版 高等教育出版社,20xx。
[4] 任金泉 機械設計課程設計 西安交通大學出版社,20xx。
[5] 許鎮寧 機械零件 人民教育出版社,1959。
[6] 機械工業出版社編委會 機械設計實用手冊 機械工業出版社,20xx
機械開題報告10
課 題 名 稱: 學 生 姓 名:指 導 教 師:所在院(系)部:專 業 名 稱: MK2110數控磨床動力學模擬與床身 結構優化設計(楷體三號加粗)王亮 學 號: 201020121 趙麗講師李艷講師 機 械 工 程 學 院機械設計制造及其自動化(機械設計)
20xx 年 00 月 00日
說 明
1.根據南京工程學院《畢業設計(論文)工作管理規定》,學生必須撰寫《畢業設計(論文)開題報告》,由指導教師簽署意見、教研室審查,系教學主任批準后實施。
2.開題報告是畢業設計(論文)答辯委員會對學生答辯資格審查的依據材料之一。學生應當在畢業設計(論文)工作前期內完成,開題報告不合格者不得參加答辯。
3.畢業設計開題報告各項內容要實事求是,逐條認真填寫。其中的`文字表達要明確、嚴謹,語言通順,外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現縮寫詞,須注出全稱。
4.本報告中,由學生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述,應不少于20xx字,沒有經過整理歸納,缺乏個人見解僅僅從網上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。
5.開題報告檢查原則上在第2~4周完成,各系完成畢業設計開題檢查后,應寫一份開題情況總結報告。
機械開題報告11
一、選題的依據及意義:
隨著社會的日益發展,一些強度較大的體力勞動逐漸被機械生產所替代,起重機則是其中運用較廣泛的機械,它對減輕勞動強度,節省人力,降低建設成本,提高施工質量,加快建設速度,實現工程施工機械化起著十分重要的作用。抓斗是起重機上十分重要部件,它是用來裝卸物料的裝置。單繩抓斗的單繩是指它缺少雙繩或四繩抓斗中固定于抓斗上承梁上用以張開或倒空抓斗的支持繩,所以單繩抓斗雖然具有可以用于任何一種件貨起重機上的優點,但是抓斗必須借助于特設的輔助裝置才能張開,因而單繩抓斗就其構造而言,比較復雜。由于單繩抓斗的裝卸效率比雙繩抓斗低,故而它只能用于以件貨裝卸作業為主,僅偶爾用于必須進行抓斗作業的件貨起重機上。
二、國內外研究概況及發展趨勢(含文獻綜述):
自從本世紀之初,德國人 Pfah 在他的論文“自動取物抓斗力之分配與抓取過程”中,闡述了抓斗抓取過程中抓取力與阻力的相互作用與抓斗參數的影響關系以來,迄今 70 多年。其間應用試驗方法對抓斗進行機理分析和立足于適用實踐改進抓斗結構、開發新型抓斗者不乏其人。我國自 50 年代末,從改進船用抓斗開始,同時在理論研究生產實踐兩方面做了大量工作,收到了豐碩成果。
60 年代初,孫鴻范教授和肖乾信教授都曾對蘇聯的抓斗設計理論提出質疑,并且應用模型抓斗和原型抓斗進行過探討抓斗參數影響的試驗研究工作。孫鴻范教授為清除長江葛洲壩航道中巨石而研制的耙集式抓斗和肖乾信教授為首發明的鉗式抓斗,代表著他們在 80 年代的力作。
在今后的抓斗研究工作中,仍需繼續加以解決的幾個問題:
。1)目前,還缺少用來評價模型抓斗試驗結論適用性所必需的相似定理。
。2)在進行模型抓斗試驗時(例如在試驗臺上進行的試驗測試),不允許忽略或者遺漏實際抓取過程中的重要條件。但是,中外目前的試驗研究對這一要求解決的還不夠完善。
。3)計算抓取阻力的理論關系式,幾乎都是建立在對抓取阻力合力的作用線進行簡化假定后的基礎之上,因而可靠性較差。
。4)從散體結構力學試驗得出的公式,是否完全適用于散貨粒度增大時抓斗研究中需要解決的問題,結論是很清楚的。
。5)盡管大家都看到了抓斗在實際應用中填充量將隨著散貨粒度增大而變差,但在目前許多學者的研究工作中,散貨粒度的影響仍然很少被注意到。
三、研究內容及實驗方案:
1、研究內容:
本課題旨在設計一種起重重量為 2 噸的'用于裝卸散貨的單繩抓斗。
2、實驗方案:
本設計將側重于機械方面的設計,主要有抓斗設計,起升機構設計,運行機構簡單設計。
起升機構用來實現貨物的升降,它是任何起重機械不可或缺的一部分,是起重機中最重要與最基本的結構。起重機構主要由驅動裝置、傳動裝置、卷繞系統、取物裝置與制動裝置組成。本設計的起升機構將電動機、減速機構、卷筒等緊湊地集合成一體。運行機構的任務是使起重機或載重小車作水平運動。運行機構有無軌運行和
有軌運行之分。本設計采用有軌運行方式。這種方式在專門鋪設的鋼軌上運行,負荷能力大,運行阻力小。設計過程中,首先要確定總體的設計方案,然后各部件機構尺寸、型號等,最后對部件進行校核。
四、目標、主要特色及工作進度:
(一)、研究目標:
對起重機抓斗有了比較整體的認識,了解起重機抓斗和起升機構、運行機構的基本組成和各部分的功用、原理。
(二)、主要特色:
設計擬定先對抓斗進行系統的設計計算,然后根據抓斗計算出的參數和給定的參數再對起重機的起升機構進行設計,參考相關書籍,選擇一個合理的布置方案。通過計算選用機構中所需的標準部件(如電動機、制動器、減速器、聯軸器、鋼絲繩等)。
(三)、工作進度:
1、搜集有關資料,熟悉抓斗工作原理,撰寫開題報告 1 周
2、相關外文文獻的資料的閱讀與翻譯(6000 字符以上) 2 周
3、總體方案設計 2 周
4、抓斗與起升機構設計 3 周
5、運行機構設計 2 周
6、繪制總裝圖 3 周
7、撰寫畢業論文 3 周
8、答辯準備及畢業答辯 1 周
五、參考文獻:
[1]顧迪民、 工程起重機[M]、 北京:中國建筑工業出版社、 1988
[2]陳道南,盛漢中主編、起重機課程設計、冶金工業出版社,1983
[3]起重機設計手冊、 機械工業出版社,1980
[4]倪慶興,王煥勇編著、起重機械、上海交通大學出版社,1990
[5]唐照明、計算機輔助設計[M]、北京:機械工業出版社、1993
[6]陳立文、機械優化設計[M]、上海:上?茖W技術出版社、1982
[7]濮良貴、紀名剛、機械設計[M]、北京:高等教育出版社、20xx
[8]單祖輝、 材料力學[M]、 北京:高等教育出版社、 20xx
機械開題報告12
畢業設計(論文)開題報告
學生姓名: 學 號:
專 業: 機械設計制造 指導教師:
20xx年 4月10日 題 目: 1.0克粉狀物料包裝機總體及袋成型部分設計
1文獻綜述
粉狀物品包裝機械在工業生產過程中占有重要的地位,對于工業現代化發揮重要作用。我國的粉狀物品包裝機械行業雖然發展迅速,但由于起步較晚,發展水平要落后于發達國家。因此,我們要對國內外粉狀物品包裝機發展趨勢和現狀進行分析和研究,確定我國粉狀物品包裝機發展道路,和發展的方向。市場經濟在迅速的發展,粉狀物品包裝工業在國民經濟中所占的比重越來越大,隨著全球經濟一體化,經濟競爭越發激烈,消費者在追求商品質量的同時,對商品精美包裝也越來越看重。進入20世紀80年代后我國包裝機械行業開始起步,并且發展迅速,各式各樣的包裝機械涌現在了市場,食品、工業、醫藥等等行業。同時出現了很多粉狀包裝機械生產企業,帶動了我國經濟發展,提供了大量就業單位,但我們必須重視我國和發達國家包裝機械行業之間有20多年的差距1。包裝機械是為商品進入市場提供保護、方便流通、促進銷售及提高附加值而完成生產過程的技術裝備。它是包裝工業, 同時也是機械工業的一個重要組成部分, 可以說沒有現代化的包裝機械,就沒有現代化的包裝工業。
1.1 我國粉狀物品包裝機械發展現狀
中國粉狀物品包裝機整體起步較晚,但是經過幾十年的發展,國內粉狀物品包裝機械已成為機械工業中十大行業之一,為中國包裝工業快速發展提供了有力的保障,有些粉狀包裝機械填補了國內空白。隨著包裝機械技術水平的不斷提高,粉狀物品自動包裝機也有了長足的進步。但在目前,與發達國家相去甚遠。目前,我國的粉狀包裝企業大部分規模偏小,“小而全”是其主要特征之一,同時存在著產能過剩,及企業重復生產那些成本低、工藝水平比較落后、易于制造的機械產品的情況2。這種情況是對資源的極大浪費,造成包裝機械市場的混亂阻礙行業的發展。我國的包裝機械產品由于品種少、技術水平低、產品可靠性差等原因,面臨著激烈的國際競爭。特別是我國近年來,伴隨著建設節約型社會,發展循環經濟和加大技術創新力度的種種舉措,造成新一輪技術引進高潮。這給國產包裝行業帶來了極大的壓力。
1.2粉狀物品包裝機傳動部分的結構
包裝機為粉料包裝機,粉料包裝機顧名思義是包裝粉料使用的,它包括的部件有出料斗,插板,給料門,卸料門,放料斗,卡帶機構,傳料螺旋桿等3,通過外部電機驅動螺旋桿輸送物料由于粉狀物品包裝機的包裝速度較高,而且要保證動作的相互協調和工作可靠穩定,用液壓式或氣動式控制機構尚有困難,因為液體和氣體有可壓縮性,而且油液的粘度大,高速換向運動時慣性沖擊大、發熱高,液壓還會因溫度升高而使粘度變化,影響動作的準確性,所以一般只用于活塞往復動作較慢的機械4 。在這個基礎上再配合當今電子科技技術和微機控制技術,更能進一步提高生產率?傮w傳動可以分為齒輪傳動,鏈傳動,帶(齒形帶)傳動等。
1.3 粉狀物品包裝機計量部分
粉狀物料就是粒度非常小的顆粒狀物料, 由于粒度非常小, 因而粉狀物料具有流動性差, 吸濕性強, 顆粒之間親合力大, 易受溫度、濕度、空氣流影響, 易飛揚等特點。正由于這些特點,增大了包裝機對粉狀物料的包裝難度。并且由于不同的粉狀物料存在著性質上的差異, 這些將直接影響包裝工藝和機器結構。為保證在一定速度下準確計量, 控制粉塵飛揚, 防止粉料與供料通道壁粘附, 必須解決好供料間題5。供料方式可分為三種供料方式
。1)振動供料
電磁振動供料的原理是料槽受電磁鐵激振力的作用產生交頻微幅振動從而將粉狀物料輸送到稱量斗中,供電的'方法有交流激振和半波整流激振。實際生產中可以通過改變供電電壓調節粉料進給速度和生產能力。
。2)螺旋供料
螺旋供料的速度比振動供料快得多, 它靠螺桿旋轉供送粉料, 由于螺桿的每一螺距有一個理論容積, 在每個裝料循環中, 只要精確控制螺桿的轉數,就得到正確的計量, 螺桿計量供送的理論容積應準確一致, 因此螺桿螺旋必須經精確加工,計量螺旋桿通常作垂直安裝使用螺旋外徑與導管配合間隙應適當[10]。
。3)柱塞式供料
如圖所示, 柱塞由連桿機構或氣動液壓缸推動作直線往復運動, 柱塞3向前移動時, 將容腔中充填的物料推向出料口7 , 經出料口卸入待裝的容器內, 柱塞向后退至原位后, 物料再由料斗1 流入容腔。容腔容積的大小可由調節螺桿6 調節活門5 得到。如圖1所示
圖1柱塞供料
1料斗2柱塞3連桿4 機體5活門6調節螺桿7出料口
1.4粉狀物料包裝機袋封口部分
包裝薄膜通過牽引輥和牽引輸送輥被連續供送到衣領成型器,使之轉換為與進料相稱的袋狀形式,將縱邊密封,內裝物件由進料管道進入袋中,由橫封機構和轉動導桿機構驅動的袋端切斷滾刀口對準料筒上的色標加以熱封、切斷,最后逐個排至機外6。
1.5粉狀包裝機械發展趨勢
。1)自動化程度越來越高
這是包裝機械最顯著的發展趨勢,美國包裝機械的產量和品種居于世界首位,十分注重機械與計算機的結合,實現機電一體化技術。在操作過程中減少人力資源的浪費將自動化操作技術,檢驗技術應用于包裝機械中[5]。
。2)提高生產率,降低成本。
美國,日本,德國,意大利是包裝機械四大強國,他們十分注重提高生產率,降低成本,最大效益的實現利潤最大化,而提高生產率前提是保證質量,他的原則就是在保證質量的前提下最大的提高生產率,降低生產成本。
(3)適應產品變化具有柔性和靈活性。
由于機械行業發展迅速,產品更新換代很快,周期越來越短。因此具備良好的柔性和靈活性是包裝機械必須含有的要求。設計能夠包裝單個產品,又能包裝批量產品的包6 6 鄔昌軍,王巧花.袋成型自動包裝機供膜機構的設計.機械管理開發.20xx年4月
裝機械是我們面臨的重要難題7。
(4)向求精求專發展
世界各國包裝及發展集機、電、光、聲于一體的技術日趨得到重視,實現科研成果迅速轉化為產品,必須走精益路線,專業路線。
機械開題報告13
。闭n題名稱:數控銑床及加工中心產品設計
。策x題理由
制造技術是各國經濟競爭的重要支柱之一,經濟的成功在很大程度上得益于先進的制造技術,而機床是機械制造技術重要的載體,它標志著一個國家的生產能力和技術水平。機床工業是國民經濟的一個重要先行部門,擔負這為國民經濟各部門提供現代化技術裝備的任務,以1994年為例,全世界基礎的消費額達261.7億美元。其中美國的消費額56億美元、中國33.6億美元。所以,在我國國民經濟建設中,機床工業起著重要的作用。然而在機械制造業中,大批大量生產時采用專用機床、組合機床、專用自動線等并配以相應的工裝,這些設備的初期投資費用大、生產準備時間長,并且不適應產品的更新換代。單件小批生產時,由于產品多變而不宜采用專用機床,特別是在國防、航空、航天和深潛的`部門,其零件的精度要求非常高,幾何形狀也日趨復雜,且改型頻繁,生產周期短,這就要求迅速適應不同零件的加工。書空機床就是在這樣的背景下產生和發展起來的一種新型自動化機床,它較好的解決了小批量、品種多變化、形狀復雜和精度高的零件的自動化加工問題。隨著計算機技術,特別是微型計算機技術的發展及其在數控機床上的應用,機床數控技術正從普通數控向計算機數控發展。一個國家數控機床的擁有量(相對值),標志著這個國家機械制造業的現代化程度。數控銑床和加工中心因其特有的加工方式及其加工范圍廣在數控機床中占有重大的比例,因此研究《數控銑床及加工中心產品設計》具有重大意義。
。硣鴥韧庋芯楷F狀
當今世界,工業發達國家對機床工業高度重視,競相發展機電一體化、高質量、高精、高效、自動化先進機床,以加速工業和國民經濟的發展。長期以來,歐、美、亞在國際市場上相互展開激烈競爭,已形成一條無形戰線,特別是隨微電子、計算機技術的進步,數控機床在20世紀80年代以后加速發展,各方用戶提出更多需求,早已成為四大國際機床展上各國機床制造商競相展示先進技術、爭奪用戶、擴大市場的焦點。中國加入WTO后,正式參與世界市場激烈競爭,今后如何加強機床工業實力、加速數控機床產業發展,實是緊迫而又艱巨的任務。 數控機床出現至今的50年,隨科技、特別是微電子、計算機技術的進步而不斷發展。美、德、日三國是當今世上在數控機床科研、設計、制造和使用上,技術最先進、經驗最多的國家。
例如:在19世紀初時是1mm級,到20世紀初時提高到了0.01mm級.而近30年來,普通機械加工的精度已從0.01mm提高到0.005mm級,精密加工的精度已從1um級提高到0.02um級,超精密加工的精度已從0.~0.01um級進入納米級.在表面粗糙度方面,日本用螢光碳素泡沫拋光劑和細微SiO2粉末拋光工作,成功獲得了小于0.0005um的表面粗糙度.過去們只注意表面粗糙度、波度和紋理等表面特征,忽視了表面之下0.38mm范圍內的內部效應,即次表面效應對零件可靠性的影響.這方面尚需深入研究,采取相應措施,方能提高產品的質量和使用壽命及可靠性.
中國於1958年研制出第一臺數控機床,發展過程大致可分為兩大階段。在1958~1979年間為第一階段,從1979年至今為第二階段。第一階段中對數控機床特點、發展條件缺乏認識,在人員素質差、基礎薄弱、配套件不過關的情況下,一哄而上又一哄而下,曾三起三落、終因表現欠佳,無法用於生產而停頓。主要存在的問題是盲目性大,缺乏實事求是的科學精神。在第二階段從日、德、美、西班牙先后引進數控系統技術,從日、美、德、意、英、法、瑞士、匈、奧、韓國、臺灣省共11國(地區)引進數控機床先進技術和合作、合資生產,解決了可靠性、穩定性問題,數控機床開始正式生產和使用,并逐步向前發展。在20余年間,數控機床的設計和制造技術有較大提高,主要表現在三大方面:培訓一批設計、制造、使用和維護的人才;通過合作生產先進數控機床,使設計、制造、使用水平大大提高,縮小了與世界先進技術的差距;通過利用國外先進元部件、數控系統配套,開始能自行設計及制造高速、高性能、五面或五軸聯動加工的數控機床,供應國內市場的需求,但對關鍵技術的試驗、消化、掌握及創新卻較差。至今許多重要功能部件、自動化刀具、數控系統依靠國外技術支撐,不能獨立發展,基本上處於從仿制走向自行開發階段,與日本數控機床的水平差距很大。存在的主要問題包括:缺乏象日本“機電法”、“機信法”那樣的指引;嚴重缺乏各方面專家人才和熟練技術工人;缺少深入系統的科研工作;元部件和數控系統不配套;企業和專業間缺乏合作,基本上孤軍作戰,雖然廠多人眾,但形成不了合力。
機械開題報告14
一、設計的背景和意義
變電所是電力系統中變換、集中和分配電能的場所,是工廠供電系統的樞紐。因此,擁有一個設計合理的總降壓變電所對整個工廠具有重要的意義。工廠配電系統是整個工廠的動力源的命脈,它的正常運行直接影響全廠安全,F代工廠的各種設備的數量和種類繁多,供電系統的設計越來越全面、系統,工廠用電量迅速增長,對電能質量、技術經濟狀況、供電的可靠性指標也日益增高,因此對供配電設計也有了更高、更完善的要求。本課題是對機械廠變電所及其低壓配電系統設計,通過車間變電所將電壓降成滿足各車間的用電電壓,并保證供電的'安全、可靠、優質、經濟。低壓配電的設計對工廠的各設備以及它的產品質量也是很重要的。
二、國內外研究現狀
隨著現代經濟技術的快速發展,現代變電所的設計主要有以下幾個趨勢:
1.電氣主接線簡單操作方便,其布局要求在各種切換操作時操作步驟最少,簡單的接線給繼電保護的選擇帶來方便;
2.大量采用新技術、新工藝、新設備,淘汰老設備,做到不檢修周期長,維護工作量小,提高了供電可靠性和供電能力;
3.現代化變電所正在朝著小型化方向發展,具有結構緊湊,布局合理、占耕地面積小、投資省等優點。
4.有人值班向無人值班轉變,交流傳輸向直流傳輸轉變。
三、論文的主要工作和所采的方法手段
1.主要工作
(1)收集與本次設計相關的技術資料及大中型的工廠在供配電上的原始資料,學習相關國家供配電設計法規及技術標準;
(2)工廠負荷計算,確定無功補償容量;
(3)車間變電所接線方案的設計;
(4)低壓配電系統設計;
(5)短路電流計算及高低壓設備的選擇;
(6)繼電保護及二次回路的選擇;
(7)用autocad畫出主接線圖及車間供電平面圖。
2.采用的方法、手段
(1)在車間負荷計算的基礎上進行全廠總變電所的負荷計算,考慮車間變電所變壓器的功率損耗,從而求出全廠變電所計算負荷及總功率因數。負荷計算的方法有需要系數法,利用系數法及二項式等幾種方法,本次設計采用需要系數法來進行負荷計算。
(2)按負荷計算求出變電所的功率因數,通過資料查表或計算求出達到供電部門要求數值所需要補償的無功功率因數。本次設計采用低壓無功功率自動補償屏來進行補償。
(3)綜合考慮工廠所有車間的有關因素,結合全廠計算負荷以及擴建和備用的需要,確定變壓器的臺數和容量。
(4)分別求出由系統最大運行方式和最小運行方式的短路電流計算。
(5)參照短路電流計算數據和各回路計算負荷以及對應的額定值,選擇變電所高低壓側電氣設備,并根據需要進行熱穩定校驗和動穩定校驗。
(6)低壓配電系統的各支線截面積和敷設方式的選擇校驗以及控制保護設備選擇。
(7)電氣主接線的繪制:根據工廠具體的負荷情況及變壓器臺數和地理等情況確定電氣主接線的方式,使用計算機輔助設計軟件cad進行繪制。
四、預期達到的結果
按照任務書的技術要求,通過查找大量參考資料和依據國家規范的用電要求,完成機械廠變電所及其低壓配電系統的設計,以滿足該廠的所有電器設備安全正常的運行和有效保護機械廠的生產和設備的安全。電力系統在運行中,發生各種故障和不正常運行狀態時繼電保護裝置能夠有選擇、可靠、靈活、迅速動作。
機械開題報告15
摘 要本文針對機械自動化的發展現狀及未來趨勢進行了重點分析,首先分析了當前我國的機械自動化程度與發達國家之間所存在的差距,之后對機械設計制及造自動化未來發展做了一定的預測,希望以此對機械自動化的發展起到參考作用.
【關 鍵 詞】機械自動化技術智能化網絡化
作為各行各業所需技術裝備的主要來源,機械設計制造及自動化具有非常強的專業性和知識性,更是非常重要的工業制造組成部分,對于國家工業體系的完善有著巨大的作用.雖然我國在工業設計制造及自動化領域不斷進行發展和創新,但在這方面同發達國家相比仍存在很大差距,因而我們要對其今后的發展趨勢和方向進行相應的分析,以便更好促進我國機械設計制造自動化的發展.
1國內機械設計制造及自動化的發展現狀
我國最早興起機械自動化技術至今已有近百年的時間,而且在這段時間內各行各業的機械自動化技術都得到了廣泛應用和快速發展,不過當前我國依舊處于機械自動化的初級操作階段.我國的機械設計制造及自動化與發達國家主要有以下幾方面的差距:
1.1對于機械設計制造的管理
在一些工業化水平較高的發達國家,其對于機械設計制造的管理大都是通過計算機進行的,重視對于機械制造企業的生產模式、管理體制以及組織形式等的發展和創新.而且其在管理過程中還提出了許多諸如美國的CE(并行工程)技術以及日本的JIT(準時生產)技術等的全新管理技術和思想.可是在我國計算機輔助管理技術只有少部分規模較大的公司才加以使用,經驗管理仍是大部分小企業的主要管理方式.
1.2機械設計方法
設計準則和數據的不斷更新是發達國家在機械設計方法方面所重點關注的,其往往注重對新型設計方法的采用,對于CAD(計算機輔助)技術等的應用也十分普遍,一些發達國家的大型工業企業已經逐步進行無紙化的設計生產工作.而我們國內對于CAD技術的采用比例還是非常低的,而且大多數國內企業仍將人力生產作為主要的設計手段,同發達國家存在不小的距離.
1.3機械制造工藝
在機械設備的制造工藝方面,發達國家對于新型加工方法的重視程度是非常高的,因而其在機械制造工藝方面創造了很多科技水平和含量較高的生產技術,比如復合加工技術、超塑加工技術、電磁加工技術、激光加工技術、納米技術以及微細加工、高精密加工等技術.可是,這些技術和工藝手段在我們國家的普及覆蓋率基本為零,我國機械制造工藝中的高科技技術仍然處于初步的開發和掌握過中.
在對機械設備的設計和制造方面,發達國家具有很高的集成化、智能化程度,其大都已經通過FMS(柔性制造系統)、數控機床等技術實現了機械制造的柔性自動化技術.可是當前我們國家的機械自動化依舊在剛性自動化、單機自動化的發展階段,只有少數大型企業才能夠見到柔性制造系統和單元的身影,可見在機械自動化技術方面,我們國家同發達國家的差距也是非常大的.1.4機械自動化技術
2機械設計及自動化的未來發展趨勢
伴隨著計算機技術在機械設計制造及自動化領域的逐步應用以及電子集成技術的快速發展,我國的機械設計制造機自動化領域的未來發展趨勢主要呈現以下幾個特征:
2.1智能化
近年來,機械設計制造技術發展所呈現出的主要趨勢之一就是智能化程度的提高,我們通常所說的智能化主要針對的是機械設備自身行為而言的,將計算機技術、生理學、心理學、運籌學和人工智能的多學科知識在傳統機械控制理論基礎上進行綜合運用,就能夠賦予機械設備一定得邏輯思維能力和判斷能力,人們就可以經由很簡單的控制得到更好的操作體驗和效果.
2.2模塊化
在傳統機械設計制造領域,由于其具有非常多的自動化產品廠家和種類,因而實現其模塊化是非常復雜和困難的.雖然說在機械設計制造領域開發研制具有標準接口(比如環境接口、電氣接口、機械接口等)的產片單元也是非常復雜的,但是這也是非常重要、非常有價值的.比如我們可以研制一個動力單元使電動機、只能減速、減速等功能集成于一體,研制具有測距識別、圖像處理等功能的控制單元等等,新的產品可以通過這些標準的單元進行比較快速的開發,也有利于新產品生產規模的擴大.由此可見,機械設計制造的模塊化發展將給自動化技術的發展帶來很大的便利.
2.3網絡化
當前伴隨著網絡技術的快速發展和普及,機械自動化產品的網絡化也日益成為其發展的必然趨勢之一,網絡遠程檢測和監控技術仍在機械自動化應用程度逐步提高,機械自動化產品作為利用網絡遠程技術控制的終端設備獲得了很大程度的發展和創新.此外,家庭用電器通過家庭網絡而組成的集成系統使得人們能夠在家中即可享受高科技技術所帶來的優越性.基于網絡化所具有的優點和便利條件,其將會是機械設計制作及自動化發展的一個重要方向.
2.4微型化
自上世紀80年代以來,伴隨著電子集成技術的發展,機械設計自動化也正在朝著微型化的方向邁進,微電子機械系統,主要指的.是尺寸在一平方厘米之內的機械產品,是國外對于微型化的機械自動化產品的稱謂.靈活易攜、能量耗費少、體積占用小是微機械自動化產品所具有的主要特效,所以其在一些高精尖企業的應用是非常普遍的,比如軍事信息、生物醫療等領域.相信在未來的發展過程中,機械設計制造將會朝著更加微型化的方向發展.
2.5綠色化
在未來的發展過程中,綠色化發展是機械設計制造及自動化領域發展所不能忽視的問題,對于機械設計制造企業來說,若其仍然采取將老舊機械設備直接扔掉的方式,就會造成企業成本的增加和生產環境的破壞.機械制造企業應該加大再回收的力度,注重對于綠色化產品的追求,以便減輕重金屬以及重型機械設備所帶來的環境問題.
3結語
機械設計制造的自動化發展是工業發展的主流方向,在當前國際間日益激烈的競爭面前,我們國家只有不斷對機械設計制造進行創新,盡早實現其智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化等的發展,這樣才能夠有效提高我國的工業整體實力和國際競爭力.此外,我們要不斷在實踐中進行研究和探索,實現機械制造企業利益和創新能力的雙豐收.
參考文獻
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