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自動化實驗報告

時間:2024-12-29 07:28:09 機械/重工/工業自動化 我要投稿

(優選)自動化實驗報告

  在當下社會,越來越多的事務都會使用到報告,報告具有成文事后性的特點。那么一般報告是怎么寫的呢?以下是小編收集整理的自動化實驗報告,僅供參考,大家一起來看看吧。

(優選)自動化實驗報告

自動化實驗報告1

  一、實驗目的

  通過模擬立體倉庫這一實驗,了解企業倉庫的具體運作,關注其中的'注意事項,并掌握立體倉庫控制系統的操作方法。

  二、實驗環境

  模擬立體倉庫、立體倉庫控制軟件、物料盒等其他設備

  三、實驗內容與步驟(寫出每步實驗大致步驟以及結果)

  1、制作條形碼

  打開軟件→修改數據源→保存→將條形碼調到合適的位置→打印四份

  2、立體倉庫

  (1)入庫

  將打印好的條形碼貼到物料盒的四個面上并放在倉庫入口處等待掃描入庫→打開立體倉庫控

  制軟件→核對堆垛機當前位置→設置入庫作業→輸入條形碼→添加入庫請求并選入貨臺→生成入貨單→返回主頁面并導入入庫作業→物料盒成功入庫

  (2)出庫

  在入庫成功的前提下設置出庫作業→添加出庫請求→根據倉位出庫并選擇出口→導入出庫作業單→導入出庫作業→完成

  四、實驗心得

  通過本次實驗,我們親身體驗了企業立體倉庫的運作,對立體倉庫有了具體的認識,獲得的印象也比理論教學更為深刻,為將來到物流企業工作打下基礎。

自動化實驗報告2

  一、實驗目的

  了解全橋測量電路的原理及優點。

  二、基本原理

  全橋測量電路中,將受力性質相同的兩個應變片接入電橋對邊,當應變片初始阻值:R1=R2=R3=R4,其變化值ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4時,其橋路輸出電壓U03=KE。其輸出靈敏度比半橋又提高了一倍,非線性誤差和溫度誤差均得到明顯改善。

  三、需用器件和單元

  傳感器實驗箱(一)中應變式傳感器實驗單元,傳感器調理電路掛件、砝碼、智能直流電壓表(或虛擬直流電壓表)、±15V電源、±5V電源。

  四、實驗內容與步驟

  1、根據圖3—1接線,實驗方法與實驗二相同。將實驗結果填入表3—1;進行靈敏度和非線性誤差計算。

  2、全橋時傳感器的特性曲線。

  3、圖3—1應變式傳感器全橋實驗接線圖。

  五、實驗注意事項

  1、不要在砝碼盤上放置超過1kg的'物體,否則容易損壞傳感器。

  2、電橋的電壓為±5V,絕不可錯接成±15V。

  六、思考題

  1、全橋測量中,當兩組對邊(R1、R3為對邊)值R相同時,即R1=R3,R2=R4,而R1≠R2時,是否可以組成全橋:(1)可以(2)不可以。

  圖3—2應變式傳感器受拉時傳感器周面展開圖

  答:不可以。

  2、X工程技術人員在進行材料拉力測試時在棒材上貼了兩組應變片,如何利用這四片電阻應變片組成電橋,是否需要外加電阻。

  答:將這兩組應變片分別按照兩個不同的方向貼在棒材上面就可以了,然侯利用不同的兩組測量值就可以組成一個全橋電路,進而獲得測量結果,無需再引入外界電阻。

  3、計算系統靈敏度:ΔV=(25—13)+(37—25)++(124—112)/9=12.33mV

  ΔW=20g

  S=ΔV/ΔW=0.616mV/g

  4、計算非線性誤差:

  Δm =(13+25+37+50+62+75+87+100+112+124)/10=68、5mV yFS=120mV

  δf =Δm / yFS×100%=5.71%

  七、誤差分析

  1、激勵電壓幅值與頻率的影響。

  2、溫度變化的影響。

  3、零點殘余電壓的影響。

  零點殘余電壓產生原因:

  (1)基波分量。

  (2)高次諧波。

  消除零點殘余電壓方法:

  (1)從和工藝上保證結構對稱性。補償線路。

  (2)選用合適的測量線路。

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