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機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文
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機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文1
感謝天津賽聞工業(yè)實(shí)業(yè)有限公司給了我這次難得的機(jī)會(huì)。經(jīng)過(guò)這次實(shí)習(xí),我親眼看到并學(xué)到了許多以前沒(méi)有接觸過(guò)或只停留在書(shū)本上的知識(shí),并認(rèn)識(shí)到很多自身的不足。透過(guò)親手操作機(jī)器,我掌握了必須的生產(chǎn)技能,明白了產(chǎn)品的制造過(guò)程,理論知識(shí)得到了很好的實(shí)踐應(yīng)用。在這樣一個(gè)包裝公司,我領(lǐng)略了先進(jìn)的生產(chǎn)線,一道工序緊之后一道工序,秩序井然,每個(gè)人都在車(chē)間里有條不紊的分工作業(yè),這使我更深刻的感到自動(dòng)化與人工作業(yè)恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)合,能夠省去很多時(shí)間和人力且絲毫不影響生產(chǎn)質(zhì)量。我也感受到現(xiàn)實(shí)社會(huì)中企業(yè)的生存之道,以市場(chǎng)為導(dǎo)向,不斷為滿足客戶需求而前進(jìn)。作為一名包裝工程專業(yè)的學(xué)生,我也領(lǐng)會(huì)到生產(chǎn)企業(yè)中使用的包裝材料和包裝結(jié)構(gòu)的多樣化及包裝機(jī)械的自動(dòng)化,更為包裝領(lǐng)域的日新月異感到自豪。透過(guò)生產(chǎn)實(shí)習(xí),深刻地明白了包裝機(jī)械在包裝行業(yè)的作用和應(yīng)用狀況。在目前,我國(guó)包裝行業(yè)的總體的研發(fā)技術(shù)水平較低,產(chǎn)品開(kāi)發(fā)停留在較低層次,知識(shí)產(chǎn)權(quán)意識(shí)薄弱;而發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)將微機(jī)控制、激光技術(shù)、人工智能、光導(dǎo)纖維、圖像傳感、工業(yè)機(jī)器人等高新技術(shù)成熟的應(yīng)用于包裝。這就要求我們包裝工程專業(yè)的大學(xué)生要學(xué)好專業(yè)知識(shí),為以后投身包裝行業(yè)能夠發(fā)揮自己的專業(yè)技能,為我國(guó)的包裝行業(yè)貢獻(xiàn)自己的力量。
學(xué)校與職場(chǎng)、學(xué)習(xí)與工作、學(xué)生與員工之間存在著巨大的差異。實(shí)習(xí)使我開(kāi)始了職業(yè)化主角的轉(zhuǎn)變,提高自己,使自己能夠適應(yīng)社會(huì)、工作的需要。實(shí)習(xí)讓我接觸到真實(shí)的職場(chǎng)。有了實(shí)習(xí)的經(jīng)驗(yàn),以后我畢業(yè)工作時(shí)就能夠更快、更好地融入新的環(huán)境,完成學(xué)生向職場(chǎng)人士的轉(zhuǎn)換。在實(shí)習(xí)中,我總結(jié)了幾點(diǎn)主要不足:缺乏工作經(jīng)驗(yàn),專業(yè)課知識(shí)的欠缺、動(dòng)手潛力不足,動(dòng)手潛力失分欠缺,且不能很好的分清問(wèn)題的主次;工作態(tài)度仍然不夠用心,懶惰心理常常在作怪,沒(méi)能主動(dòng)請(qǐng)求布置工作;理知識(shí)依然欠缺。針對(duì)這些,我將繼續(xù)努力,多加鍛煉,將其改正。我也明白這不是一天兩能夠?qū)W會(huì)的,但是我堅(jiān)信我能做到這一點(diǎn)。這次實(shí)習(xí)對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也有很大的幫忙,我想能夠在以后的設(shè)計(jì)過(guò)程中體會(huì)到很多東西。從實(shí)習(xí)我看到了我們包裝的廣闊市場(chǎng),明白了包裝行業(yè)的現(xiàn)狀,必須程度上了解了包裝行業(yè)的發(fā)展方向。最重要的明白了企業(yè)需要我們具備什么潛力,明白我在以后的學(xué)習(xí)中我們就應(yīng)學(xué)什么,就應(yīng)怎樣學(xué),為我們專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下了良好的`基礎(chǔ);看到了自己專業(yè)學(xué)習(xí)不夠?qū)5娜秉c(diǎn),但也看到我們知識(shí)全面的優(yōu)點(diǎn),我們就應(yīng)更加廣泛地學(xué)習(xí)各方面自己的知識(shí),同時(shí)也要突出自己某一方面別的專業(yè)所沒(méi)有的優(yōu)勢(shì)。
“紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行”。實(shí)習(xí)找到了理論與實(shí)踐的最佳結(jié)合點(diǎn)。透過(guò)實(shí)踐所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)得到鞏固和提高。就是緊密結(jié)合自身專業(yè)特色,在實(shí)踐中檢驗(yàn)自己的知識(shí)和水平。透過(guò)實(shí)踐,原先理論上模糊和印象不深的得到了鞏固,原先理論上欠缺的在實(shí)踐環(huán)節(jié)中得到補(bǔ)償,加深了對(duì)基本原理的理解和消化。
總之,這一個(gè)月的實(shí)習(xí)使即將走上工作崗位的我受益匪淺!
機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文2
轉(zhuǎn)眼間,近六個(gè)月(包括一個(gè)暑期)的實(shí)習(xí)就結(jié)束了。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的實(shí)習(xí),讓我真正體會(huì)到了工作和在學(xué)校生活的區(qū)別:在學(xué)校里面?zhèn)性是在大學(xué)里面,我們是很自由的,而且有很多是假期。我們能夠自由的安排自己的時(shí)間,但是工作了就不一樣了,我們務(wù)必按照公司的規(guī)定做事,而且每年也只有很短假期了。所以說(shuō)從學(xué)校到社會(huì)是一個(gè)大環(huán)境的轉(zhuǎn)變,身邊接觸的人也完全換了主角,老師變成老板、同學(xué)變成同事,相處之道完全不同。在這巨大的轉(zhuǎn)變中,我們可能彷徨、迷茫、無(wú)法立刻適應(yīng)新的環(huán)境。我們也許看不慣企業(yè)之間殘酷的競(jìng)爭(zhēng),亦無(wú)法忍受同事之間漠不關(guān)心的眼神和言語(yǔ)。很多時(shí)候覺(jué)得自己沒(méi)有受到領(lǐng)導(dǎo)重用,所干的只是一些無(wú)關(guān)重要的雜活,自己的提議或工作不能得到老板的肯定。做不出成績(jī)時(shí),會(huì)有來(lái)自各方面的壓力,老板的眼色同事的嘲諷。而在學(xué)校,有同學(xué)老師的關(guān)心和支持,每日只是上上課,很簡(jiǎn)單。常言道:工作一兩年勝過(guò)十多年的讀書(shū)。實(shí)習(xí)時(shí)間雖然不長(zhǎng),但是我從中學(xué)到了很多知識(shí),關(guān)于做人,做事,做學(xué)問(wèn)!霸诖髮W(xué)里教給你的不是具體的知識(shí),而是教會(huì)你使用正確的思維方式和發(fā)現(xiàn)、分析并解決問(wèn)題的潛力”。參加工作后才能深刻體會(huì)這句話的含義。
我是xx年3月2日來(lái)到新溢眼鏡制造有限公司的,由于我選取了自主擇企的所以在沒(méi)有校方引存的狀況下就只能獨(dú)自找企業(yè)方應(yīng)娉面試。實(shí)戰(zhàn)應(yīng)聘,在實(shí)踐中學(xué)習(xí)面試的經(jīng)驗(yàn)技巧,這也是我所以選取自主擇企的目的之一。負(fù)責(zé)接待我的工作人員面帶微笑的問(wèn)我學(xué)歷,我回答她說(shuō)本科生。然后她引領(lǐng)我到一個(gè)培訓(xùn)室去。主考官微笑著示意我坐下后問(wèn)了同樣的問(wèn)題,并且要求出示相關(guān)學(xué)歷證件。我如實(shí)回答了我的狀況以及我實(shí)習(xí)意愿。結(jié)果考官婉言拒絕了我。出師未捷心中不免會(huì)沮喪、落寞,但更多的聲音則是“我不怕輸,更不服輸!”就這樣汲取了前日之教,第二天我隨著大批次的應(yīng)聘者透過(guò)了普工的面試。期間當(dāng)然也向主考官證明了我的入職崗位意愿。最后我被安排在脾形三部實(shí)習(xí)。
脾形三部主要是負(fù)責(zé)膠架眼鏡各種膠脾、脾套成形加工方面的工作。我也主要是為了學(xué)習(xí)這些機(jī)械操控方面的知識(shí)和相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn)。剛來(lái)的時(shí)候,我畢竟沒(méi)有什么經(jīng)驗(yàn),只能跟著師傅學(xué)習(xí),在對(duì)公司機(jī)器調(diào)試及維護(hù)過(guò)程中,自己認(rèn)真觀察各種機(jī)器,最直接的就是工藝。對(duì)我們即將畢業(yè)的人來(lái)說(shuō),這方面還是很好辦的。后面,由于對(duì)機(jī)器有了了解,我能對(duì)產(chǎn)品加工中特定的工藝動(dòng)作怎樣實(shí)現(xiàn)的進(jìn)行思考。這樣能加速學(xué)習(xí)理解和知識(shí)的積累。因?yàn)槲乙T谲?chē)間操作各種機(jī)械,所以多車(chē)間的生產(chǎn)狀況也都有一個(gè)大概的了解。脾形三部主要由打脾車(chē)間、花式車(chē)間、鑼脾車(chē)間、刨脾車(chē)間、莊頭車(chē)間和手工車(chē)間,這其中給我印象最深刻的是我所在的花式車(chē)間,主要是因?yàn)檫@個(gè)車(chē)間的設(shè)備最容易出現(xiàn)故障,可能是因?yàn)樗锩娴?設(shè)備比較陳舊吧。當(dāng)然其他車(chē)間有些機(jī)械設(shè)備也是要時(shí)常要更換、調(diào)試的,比如像打脾車(chē)間的頂針,它是用來(lái)打脾時(shí)推送金針的,當(dāng)停機(jī)一段時(shí)間不工作它就可能走位,亦或是換做下一個(gè)生產(chǎn)單的不同型號(hào)的脾料時(shí),對(duì)頂針推入的高度、深度等數(shù)據(jù)要求也就隨之而變了,這時(shí)就得技術(shù)人員去根據(jù)圖紙、生產(chǎn)單的數(shù)據(jù)要求對(duì)頂針加以調(diào)試了。有時(shí)候一天都需要更換、調(diào)試幾個(gè)頂針,那樣我們的工作就會(huì)很辛苦。此刻來(lái)說(shuō)說(shuō)為什么花式車(chē)間讓
我印象最深刻吧;ㄊ杰(chē)間主要是進(jìn)行脾料成形加工過(guò)程的一個(gè)車(chē)間,在這個(gè)過(guò)程中要用到車(chē)床、鉆床等等。正因?yàn)槿绱耍攒?chē)床和鉆床經(jīng)常出現(xiàn)問(wèn)題,這時(shí)就需要我們?nèi)Q刀以及調(diào)刀,并且還要思考不同質(zhì)地的物料對(duì)刀具材質(zhì)的要求。換刀可能換錐形刀、螺旋刀、平底刀或圓刀等。相對(duì)來(lái)說(shuō),換圓刀和平底刀更為容易,因?yàn)樗恼{(diào)刀過(guò)程很簡(jiǎn)單,而調(diào)錐形刀的要求就很高,既要求很好的車(chē)掉剩余的物料,又要求在車(chē)過(guò)的車(chē)削面很平整、光滑,沒(méi)有毛邊、極位、坑位、無(wú)爆裂痕等。這幾個(gè)月里,我跟著師傅在車(chē)間調(diào)刀,每次用時(shí)都在20min以上,其中有兩次在老師的幫忙下還是分別用了2.5h和接近4h,所以感覺(jué)這個(gè)調(diào)刀過(guò)程是很困難的。它需要我有足夠多的耐心和經(jīng)驗(yàn)。不能因?yàn)榫镁貌荒苷{(diào)好它而放下,這是不負(fù)職責(zé)的表現(xiàn),而且調(diào)好它也是我應(yīng)做的工作,所以我要堅(jiān)持,要慢慢積累經(jīng)驗(yàn),才能更好、更快的完成它。
這是第一次正式與社會(huì)接軌踏上工作崗位,開(kāi)始與以往完全不一樣的生活。每一天在規(guī)定的時(shí)間上下班,上班期間要認(rèn)真準(zhǔn)時(shí)地完成自己的工作任務(wù),不能草率敷衍了事。凡事得謹(jǐn)慎留意,否則隨時(shí)可能要為一個(gè)小小的錯(cuò)誤承擔(dān)嚴(yán)重的后果付出巨大的代價(jià),再也不是一句對(duì)不起和一紙道歉書(shū)所能解決。
工作中我發(fā)現(xiàn)做任何事不能單蠻干,應(yīng)合理應(yīng)用各種常識(shí)來(lái)解決問(wèn)題,同時(shí)也要注意團(tuán)隊(duì)合作。任何一個(gè)廠都有一套嚴(yán)格緊密的生產(chǎn)體系,在體系中每個(gè)環(huán)節(jié)都是緊緊相扣,每個(gè)環(huán)節(jié)的工作人員都就應(yīng)嚴(yán)格遵守規(guī)章制度。"天將降大任于斯人也,必先苦其心志,勞其筋骨,餓其體膚,空乏其身,行拂亂其所為,所以動(dòng)心忍性,增益其所不能"年輕不是用來(lái)?yè)]霍的,而是我們拼搏的資本。我不想碌碌無(wú)為終了此生。我想有個(gè)幸福的家庭和人生,所以我會(huì)一向朝著我的目標(biāo)堅(jiān)持不懈的一步步邁進(jìn)。持續(xù)一顆樂(lè)觀豁達(dá),積極進(jìn)取的心,對(duì)生活充滿期望,相信“科學(xué)有險(xiǎn)阻,苦戰(zhàn)能成功!”。
我是學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)的,在書(shū)本上學(xué)過(guò)很多理論知識(shí),似乎通俗易懂,然而以前僅僅是在紙上談兵從未付諸實(shí)踐過(guò),到工作中真正需要用時(shí),才會(huì)體會(huì)到把理論付注實(shí)踐難度有多大;我們?cè)诶蠋熌抢锝鑱?lái)的書(shū)本上看到過(guò)很多精彩的東西,似乎輕而易舉,也只有親臨其境或親自上陣才能意識(shí)到自己知識(shí)的欠缺和經(jīng)驗(yàn)的匱乏。在實(shí)習(xí)期間,我拓寬了視野,增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí),體驗(yàn)到社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)的殘酷,而更多的是期望自己在工作中積累各方面的經(jīng)驗(yàn),為將來(lái)自己走創(chuàng)業(yè)之路做準(zhǔn)備。作為我在踏出社會(huì)之前的為數(shù)不多的幾次社會(huì)實(shí)踐中,這次的實(shí)踐的確給予了我很多。今后,我將繼續(xù)持續(xù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,高尚的思想覺(jué)悟,進(jìn)一步完善和充實(shí)自己,爭(zhēng)取在以后的學(xué)習(xí)中更好的完善自己,在以后的實(shí)踐中更好的運(yùn)用自己的理論知識(shí),做一名合格的大學(xué)生,將來(lái)做一名對(duì)社會(huì)有用的人。
機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文3
在實(shí)習(xí)期間我有很深的感觸,很感謝學(xué)校能給我們帶給這個(gè)實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì),讓我們提前體驗(yàn)到學(xué)工科的不易,獲得了課堂里邊得不到也想不到的知識(shí),也許將來(lái)不會(huì)走上這個(gè)崗位,但是此刻所學(xué)的知識(shí)和感受卻是終生難忘。雖然臟點(diǎn)累點(diǎn),這些都無(wú)所謂,重要的是我們有了收獲、也有了成果。
兩年后我們就業(yè)的時(shí)候,就業(yè)單位不會(huì)像老師一樣點(diǎn)點(diǎn)滴滴細(xì)致入微的把要做的工作告訴我們,更多的是需要我們自己去觀察、學(xué)習(xí)。不具備這項(xiàng)潛力就難以勝任未來(lái)的挑戰(zhàn)。隨著科學(xué)的迅猛發(fā)展,新技術(shù)的廣泛應(yīng)用,會(huì)有很多領(lǐng)域是我們未曾接觸過(guò)的,只有敢于去嘗試才能有所突破,有所創(chuàng)新。就像我們接觸到的銑工,雖然它的危險(xiǎn)性很大,但是要求每個(gè)同學(xué)都要去操作而且要做出成品,這樣就鍛煉了大家敢于嘗試的勇氣。另外像鑄工和看似簡(jiǎn)單的拆裝,都需要我們細(xì)心觀察,反復(fù)實(shí)踐,失敗了就從頭再來(lái),培養(yǎng)了我們一種挫折感等等。這次實(shí)習(xí)帶給我們的',不全是我們所接觸到的那些操作技能,也不僅僅僅是透過(guò)幾項(xiàng)工種所要求我們鍛煉的幾種潛力,更多的則需要我們每個(gè)人在實(shí)習(xí)結(jié)束后根據(jù)自己的狀況去感悟,去反思,勤時(shí)自勉,有所收獲,使這次實(shí)習(xí)到達(dá)了他的真正目的。
在實(shí)習(xí)過(guò)程中,我真的明白了許多,許多在學(xué)校掌握不到的東西,我十分幸運(yùn)我能得到那么有效的實(shí)習(xí)。此刻我的工作已經(jīng)找好了,畢業(yè)后就要去參加工作了,直接由校園走進(jìn)單位,由于之前我實(shí)習(xí)的已經(jīng)很出色了,我相信在新的工作崗位上,我能夠做的更好。實(shí)習(xí)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂(lè),同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識(shí)。銑工實(shí)習(xí)更讓我深深地體會(huì)到人生的好處——世間無(wú)難事,只要功夫深,鐵杵磨成針!
機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文4
該次實(shí)習(xí),真正到達(dá)機(jī)械制造業(yè)的第一前線,了解了我國(guó)目前制造業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r也粗步了解了機(jī)械制造也的發(fā)展趨勢(shì)。在新的世紀(jì)里,科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展,更快更緊密得融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。它的發(fā)展趨勢(shì)能夠歸結(jié)為“四個(gè)化”:柔性化、靈捷化、智能化、信息化。
機(jī)械實(shí)習(xí)有苦也有樂(lè)!疤鞂⒔荡笕斡谒谷艘,必先苦其心志,勞其筋骨,餓其體膚,方成大任也!”這句古人的話用來(lái)形容我們的生產(chǎn)實(shí)習(xí)是再好但是了!經(jīng)過(guò)了各個(gè)機(jī)械廠的實(shí)習(xí)磨練,我們最后完成了這門(mén)讓人歡喜讓人憂的生產(chǎn)實(shí)習(xí)課程。
此刻想想過(guò)去的這段難忘時(shí)光,雖然這期間很辛苦很累,但其中滋味,只有親身經(jīng)歷的人才能體會(huì)得到。我們的辛苦和工人的辛苦相比,簡(jiǎn)直太微小了。除了明白工作的艱辛外還獲得許多其他的知識(shí)。透過(guò)參觀學(xué)習(xí)各種機(jī)床,我們了解了許多機(jī)械生產(chǎn)操作的原理和過(guò)程,透過(guò)進(jìn)廠參觀實(shí)習(xí)和與工人師傅交流,明白各個(gè)工藝的加工方法,生產(chǎn)目的,生產(chǎn)程序及產(chǎn)品供求狀況。在這期間我分析了幾道簡(jiǎn)單典型零件的加工工藝,對(duì)機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)方法和技術(shù)路線的選取,工藝條件的確定以及流程的編制原則有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。對(duì)車(chē)間內(nèi)設(shè)備的擺放和管理也有了初步的認(rèn)識(shí)。還有以前的那些陌生的`專業(yè)名詞此刻聽(tīng)來(lái)都是那么熟悉親切!雖然我們中的很多人將來(lái)不會(huì)從事這些工作,甚至連接觸它們的可能性都沒(méi)有,但是生產(chǎn)實(shí)習(xí)給我們帶來(lái)的那些經(jīng)驗(yàn)與感想,卻是對(duì)我們每一個(gè)人的工作學(xué)習(xí)生活來(lái)說(shuō)都是一筆價(jià)值連城的財(cái)富。生產(chǎn)實(shí)習(xí)的作用與影響,就像那句話“有些東西你可能此刻沒(méi)有感覺(jué)到它的價(jià)值,但最后還是會(huì)的,每個(gè)人都有這樣一個(gè)過(guò)程!”
同樣讓我認(rèn)識(shí)到車(chē)間相對(duì)來(lái)說(shuō)也是一個(gè)紀(jì)律嚴(yán)明的群眾場(chǎng)所,有著嚴(yán)明的制度和作息時(shí)間安排。車(chē)間安全是務(wù)必受到重視的,因?yàn)檐?chē)間是一個(gè)運(yùn)做整體,一條生產(chǎn)線上的任一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題就會(huì)影響到整個(gè)生產(chǎn)的正常進(jìn)行。實(shí)習(xí)生活全面檢驗(yàn)了我各方面的潛力:學(xué)習(xí)、生活、心理、身體、思想等等。就像是一塊試金石,檢驗(yàn)我能否將所學(xué)理論知識(shí)用到實(shí)踐中去。
一起實(shí)習(xí)的同學(xué)也讓我受益匪淺。毫無(wú)私心的幫忙,真誠(chéng)的相互鼓勵(lì)加油,分工合作,一起分享知識(shí)增長(zhǎng)帶來(lái)的喜悅,生產(chǎn)實(shí)習(xí)更像是一個(gè)群眾活動(dòng),拉近我們彼此的距離,填補(bǔ)了以前存在的隔閡,群眾主義的魅力得到了徹徹底底的展現(xiàn)!大學(xué)里連同班同學(xué)相處的機(jī)會(huì)都很少,感謝生產(chǎn)實(shí)習(xí)給了我們這樣一個(gè)機(jī)會(huì)。這樣的活動(dòng)值得教育部門(mén)的借鑒。
短短的3個(gè)星期時(shí)間,我們?cè)趯?shí)習(xí)中充實(shí)地度過(guò)了,我們學(xué)習(xí)的知識(shí)雖然不是很多,但這是一個(gè)很好的將理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì),透過(guò)這次實(shí)習(xí)讓我們明白了我們需要實(shí)際學(xué)習(xí)掌握的技能還很多、很多。如果我們不經(jīng)常參加這方面的實(shí)習(xí),我們這些大學(xué)生將來(lái)恐怕只能是趙括“紙上談兵”。社會(huì)需要人才,社會(huì)需要的是有潛力的人才。我們新世紀(jì)的大學(xué)生只有多參加實(shí)踐,才能保證在未來(lái)的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中有自己的位置。
機(jī)械工廠實(shí)習(xí)心得優(yōu)秀范文5
從機(jī)器人的用途來(lái)分,能夠分為兩大類:軍用機(jī)器人和民用機(jī)器人。
軍用機(jī)器人主要用于軍事上代替或輔助軍隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)、偵察、探險(xiǎn)等工作。根據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人(即無(wú)人飛行機(jī))、水下軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等。軍用機(jī)器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機(jī)器人中,各種生產(chǎn)制造領(lǐng)域中的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量上占絕對(duì)多數(shù),成為機(jī)器人家族中的主力軍;其它各種種類的機(jī)器人也開(kāi)始在不同的領(lǐng)域得到研究開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人中數(shù)量和種類最多的一種機(jī)器人,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的各行各業(yè)。工業(yè)機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。個(gè)性適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單好處上代替人的勞動(dòng),而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置,既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析決定潛力,又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的潛力,從某種好處上說(shuō)它也是機(jī)器的進(jìn)化過(guò)程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備,也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。個(gè)性適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而構(gòu)成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用狀況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
工業(yè)機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可透過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的潛力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的`發(fā)展前景。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,出現(xiàn)了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見(jiàn)的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置。前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低;后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,易受車(chē)體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題。可編程序控制器plc控制的上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)動(dòng)作簡(jiǎn)便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾潛力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率。機(jī)械手技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域,是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器,它有多個(gè)自由度,可用來(lái)搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國(guó),塑料制品行業(yè)盡管仍屬于勞動(dòng)力密集型,機(jī)械手的使用已經(jīng)越來(lái)越普及。那些電子和汽車(chē)業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在它們?cè)O(shè)在中國(guó)的工廠中引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。但此刻的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國(guó)本土塑料加工廠也開(kāi)始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣,因?yàn)樗麄円獞?yīng)對(duì)工人流失率高,以及交帶來(lái)的挑戰(zhàn)。
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